基于UDP的混动商用车巡航控制器OTA系统开发

为实现混动商用车巡航控制器软件及时更新和远程调试,并保障系统的安全性,设计开发一种基于用户数据报协议(user datagram protocol, UDP)的空中下载技术(over the air technology, OTA)升级系统。设计OTA系统的通信模块、握手模块、命令行调试模块、文件下载模块、备份升级模块和服务器端界面,并进行测试验证。结果表明：基于UDP协议的混动商用车巡航控制器OTA系统能够完成报文传输、通信加密、系统调试、软件包传输、软件升级及备份的功能,实现了软件升级的安全性、可靠性、便捷性。     

基于CAN通信的电动汽车驱动电机控制器主芯片固件升级系统设计

为解决电动汽车驱动电机控制器主控芯片TMS320F28377S应用程序升级维护操作困难的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(controller area network, CAN)通信技术的固件升级系统。通过配置CAN模块及Flash模块,解析HEX文件,结合汉明码校验算法,实现对引导程序及应用程序的设计;选用PyQt应用架构设计上位机操作界面,制定通信协议,实现对上位机软件的设计;在新能源汽车电机测试台架上,将开发的固件升级系统应用到电机控制器,进行电机电流加载闭环控制试验验证。试验结果表明：基于CAN通信的TMS320F28377S芯片固件升级系统能完成上位机和电机控制器的数据传输,系统快捷方便、稳定性高,可广泛应用于电机控制器应用程序的升级。