基于变增益扩张状态观测器的永磁同步电机转速环自抗扰控制器设计

线性扩张状态观测器(LESO)在观测初始阶段,系统状态量实际值与估计值误差较大。由于LESO高增益的影响,导致LESO在初始时刻的扰动估计输出出现很大的峰值,而且观测器增益越大,峰值现象越严重。针对上述问题,设计了一种变增益扩张状态观测器(TESO),其增益是一个时变函数,在初始时刻为较小的函数值,随着时间逐渐增大,直至趋于一个较大常数。利用李雅普诺夫变换和微分代数谱理论给出了参数整定公式。将线性自抗扰控制器(LADRC)中的扩张状态观测器替换为TESO,并将其应用于永磁同步电机转速控制中,计算机仿真和系统试验验证了该控制器设计的有效性。     

基于鲁棒自适应状态观测器的异步电机磁链估计抗扰性研究

针对传统全阶磁链观测器随内、外扰动导致磁链估测精度不高甚至系统不稳定的问题,对观测器极点分布情况和内、外扰动对系统的影响进行研究分析,从而对反馈矩阵增益系数的取值进行设计,提出了一种鲁棒自适应状态观测器对磁链进行估计。当遇到内、外扰动时,在保持系统稳定的情况下自动减小反馈增益系数以减小扰动对系统的影响,从而保持系统良好的动静态性能。在内、外扰动下,将鲁棒自适应状态观测器与传统的全阶磁链观测器的磁链估计精度、转速波动以及转矩波动进行比较分析。仿真和试验结果表明:鲁棒自适应状态观测器具有比传统全阶磁链观测器更好的抗干扰性能。     

永磁同步电机无差拍电流控制电流稳态误差消除算法

电流环的响应速度决定永磁同步电机伺服系统的响应速度。无差拍电流控制可以使电流环具有良好的响应速度,但当电机参数与控制算法中电机参数不匹配时电流会产生稳态误差,无法输出期望转矩。针对该问题将离散积分加入无差拍电流控制算法中并且给出积分系数的取值范围,消除了因电机参数变化而引起的电流稳态误差,提高了电流跟踪精度。最后通过仿真与试验验证了所提算法的有效性和实用性。     

ZS195柴油机缸内燃烧温度场测量及分析

柴油机缸内燃烧温度场分布对柴油机的性能有着重要的影响,因此柴油机缸内燃烧温度场的测量对于分析优化柴油机性能有着重要的作用。本文简单介绍了三基色光学测温原理,通过高速图像摄影仪获得ZS195柴油机缸内燃烧火焰图片,对火焰图片进行处理分析,得到了ZS195柴油机缸内燃烧温度场的分布,为柴油机燃烧过程分析提供了有价值的信息。     

曲线运动导弹的尾焰模拟研究

根据预置曲线运动导弹的轨迹,应用粒子系统对曲线运动导弹的尾焰进行模拟研究。为使模拟效果更逼真,研究了公告板技术、纹理映射技术和融合技术。应用公告板技术对粒子系统进行了优化,应用纹理映射技术和融合技术对火焰粒子进行渲染。模拟结果表明,导弹尾焰能随预置的导弹曲线轨迹运动且保持与曲线相切,且在任意视点观察时都具有真实感效果。     

一种能量回收型三相电子负载重复控制策略

此处针对比例积分(PI)+重复控制的控制耦合问题提出了一种改进型的重复控制。首先利用零相位跟踪控制(ZPETC)使得输入到输出的传递函数为1,充分保证控制系统的快速性,为抑制控制耦合提供结构基础。然后对重复控制器的指令信号进行"动态延迟"处理,在动态过程中能够实现对误差的重新分配,减小重复控制器接受的误差峰值,从而抑制控制耦合,减小了回馈电流的总谐波畸变率(THD)。最后通过仿真和实验验证了所提控制策略有效性。     

高速铁路无砟轨道施工的质量控制方法研究

正随着社会的不断发展,我国铁路事业也在快速的发展过程中,人们的日常出行已离不开高速铁路。为了满足人们对高速铁路在舒适、安全等方面的需求,对现阶段高速铁路技术提出了要求,尤其是轨道精调技术。精调的质量与列车的行车安全以及旅客的舒适度有着密切的联系。施工人员可提高轨道精度,确保轨道结构的稳定性和安全性,减少铁路运行维护的难度和工作量,提高铁路运输的效率和服务质量。因此,在无砟轨道进行施工时,提高施     

基于粒子系统的林火模拟

粒子系统因其灵活性、适应性等特点,被广泛应用在景物模拟中。该文介绍一种基于粒子系统在火焰模拟中的应用,包括火焰粒子的初始化,帧数以及粒子属性的相应变化,体现粒子从产生、衰减到消亡的过程。为使火焰粒子更逼真,对粒子进行渲染处理,并简化公告板技术。实验结果表明,该方法可形象反映出火焰的动态变化,在普通微机上达到较好的仿真效果。     

ZS195柴油机缸内燃烧温度场测量及分析

柴油机缸内燃烧温度场分布对柴油机的性能有着重要的影响,因此柴油机缸内燃烧温度场的测量对于分析优化柴油机性能有着重要的作用。本文简单介绍了三基色光学测温原理,通过高速图像摄影仪获得ZS195柴油机缸内燃烧火焰图片,对火焰图片进行处理分析,得到了ZS195柴油机缸内燃烧温度场的分布,为柴油机燃烧过程分析提供了有价值的信息。