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线性扩张状态观测器(LESO)在观测初始阶段,系统状态量实际值与估计值误差较大。由于LESO高增益的影响,导致LESO在初始时刻的扰动估计输出出现很大的峰值,而且观测器增益越大,峰值现象越严重。针对上述问题,设计了一种变增益扩张状态观测器(TESO),其增益是一个时变函数,在初始时刻为较小的函数值,随着时间逐渐增大,直至趋于一个较大常数。利用李雅普诺夫变换和微分代数谱理论给出了参数整定公式。将线性自抗扰控制器(LADRC)中的扩张状态观测器替换为TESO,并将其应用于永磁同步电机转速控制中,计算机仿真和系统试验验证了该控制器设计的有效性。 相似文献
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针对传统全阶磁链观测器随内、外扰动导致磁链估测精度不高甚至系统不稳定的问题,对观测器极点分布情况和内、外扰动对系统的影响进行研究分析,从而对反馈矩阵增益系数的取值进行设计,提出了一种鲁棒自适应状态观测器对磁链进行估计。当遇到内、外扰动时,在保持系统稳定的情况下自动减小反馈增益系数以减小扰动对系统的影响,从而保持系统良好的动静态性能。在内、外扰动下,将鲁棒自适应状态观测器与传统的全阶磁链观测器的磁链估计精度、转速波动以及转矩波动进行比较分析。仿真和试验结果表明:鲁棒自适应状态观测器具有比传统全阶磁链观测器更好的抗干扰性能。 相似文献
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柴油机缸内燃烧温度场分布对柴油机的性能有着重要的影响,因此柴油机缸内燃烧温度场的测量对于分析优化柴油机性能有着重要的作用。本文简单介绍了三基色光学测温原理,通过高速图像摄影仪获得ZS195柴油机缸内燃烧火焰图片,对火焰图片进行处理分析,得到了ZS195柴油机缸内燃烧温度场的分布,为柴油机燃烧过程分析提供了有价值的信息。 相似文献
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悬浇连续梁合拢段施工工艺技术复杂、作业难度高、施工风险大,本文结合银川南特大桥连续梁合拢段施工,介绍合拢段总体施工技术方案以及各阶段施工关键技术,为类似工程提供参考。 相似文献
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正随着社会的不断发展,我国铁路事业也在快速的发展过程中,人们的日常出行已离不开高速铁路。为了满足人们对高速铁路在舒适、安全等方面的需求,对现阶段高速铁路技术提出了要求,尤其是轨道精调技术。精调的质量与列车的行车安全以及旅客的舒适度有着密切的联系。施工人员可提高轨道精度,确保轨道结构的稳定性和安全性,减少铁路运行维护的难度和工作量,提高铁路运输的效率和服务质量。因此,在无砟轨道进行施工时,提高施 相似文献
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