便携式三坐标测量机在水轮机叶片修复中的应用研究

水轮机叶片是水轮机发电机组中的核心部件,由于工作的强度和环境影响,叶片极易磨损并且难以修复,更换叶片则成本巨大,故有效地对叶片进行修复则尤为重要。通过便携式三坐标测量机系统可对缺陷叶片进行逆向工程扫描,确立三维模型,还原其原始特性。根据系统软件处理三维比对得出叶片的缺陷部位偏差,从而进行修复指导,通过实践,证明三坐标测量机系统能对叶片修复给予指导并达到良好效果。     

便携式三坐标测量机在叶片修复中的应用

针对水泵及水轮机叶片气蚀、磨损等造成的缺陷无法精确修复问题,采用具有先进三维扫描测量技术的便携式三坐标测量机（CMM）系统,采集叶片的原始点云数据,利用逆向工程软件Geomagic和CAD重现叶片的原始叶型,并对存在缺陷的叶片进行三维扫描测量,并与原始叶型数据进行三维比对。试验结果表明,CMM系统可提高叶片的修复精度。     

激光扫描系统在水轮机逆向工程中的应用

水轮机转轮叶片的修复是水轮机检修中的重要工作,采用传统方法进行叶片修复很难保证修复精度。基于数字化扫描获得水轮机转轮的点云数据,采用逆向工程的方法建立转轮的数学模型,可指导水轮机叶片的精确修复。以小浪底水电站水轮机备用转轮为对象,采用激光跟踪仪和关节臂式三坐标测量机建立复合扫描系统,通过对转轮进行数字化扫描,获得水轮机转轮全面的点云数据,从而建立水轮机转轮三维数字化模型。模型数据为水轮机转轮叶片的精确修复提供了量化依据,该方法对大型设备的精确测量也具有现实意义。     

弧形闸门开度实时测控的方法设计

根据液压式闸门启闭系统的机构运动关系和运动轨迹,通过简单的数学模型来推导出弧形闸门开度的计算公式,然后对闸门开度测量的实时性进行分析处理。重点以液压式弧形闸门为例来分析闸门开度实时测控的方法及实现,拟采用先用上位机来处理数据,然后将闸门的开度值和对应的闸门启闭机行程变化量的插值点通过拉格朗日插值法构造线性插值函数关系,再通过线性插值求解闸门开度。