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以基础矩阵的估计为基础,使用计算机视觉的方法从一组不同角度、不同距离拍摄的同一场景所得的二维序列图像中还原出目标对象的三维空间信息,是实现基于图像的建模、即时定位与地图构建等前沿热点问题的主流解决方案。在基础矩阵估计问题中,准确性和效率是2个主要的衡量指标。准确性不够时,往往需要通过后端优化等方式花费高昂的代价对其进行修正,效率低则会影响系统的实时性。针对该问题,提出一种基于改进拟仿射变换的基础矩阵估计方法。具体来说,在QUATRE算法基础上,首先提出一种基于特定“基因-染色体”模式的种群协作方法。其次,重新定义齐次坐标系所表示的离散解空间中的种群初始化、变异和交叉等操作。此外,还提出一种基于置信度的迭代次数确定方式,用于加速本文方法。实验表明,该方法能有效剔除噪声和误匹配所产生的外点干扰,在准确性和效率方面优于LMedS、RANSAC和MSAC等方法,可有效解决基础矩阵估计问题。 相似文献
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如今大幅面印刷迅速发展,单张纸胶印机家族中的巨无霸在ChinaPrint2005上出尽了风头,曼罗兰公司及高宝公司同时展出了幅面为1620mm的设备,并进行了现场演示,而且高宝公司还演示了在微型瓦楞纸上直接印刷。国内厂商如北人集团、河南新机、江苏昌昇等在ChinaPrint2005上均展出了大幅面印刷机,成为展会的一大亮点。彩色包装印刷推动大幅面印刷发展 相似文献
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本文提出了基于改进禁止搜索(TS)算法的矢量量化(VQ)码书设计方法.禁止搜索算法的关键是如何定义一个解以及如何在当前解的基础上生成邻域解.由于码书设计的两个优化准则是最邻近条件和聚类质心条件,本文提出了两种禁止搜索算法的解描述方案,其相应算法分别叫基于码书的禁止搜索(CB-TS)算法和基于聚类划分的禁止搜索(PB-TS)算法.为了提高禁止搜索算法的性能,文中在禁止搜索算法中融入了模拟退火(SA)机制.为了进一步提高码书性能,文中还将码书设计的传统LBG算法融入禁止搜索算法中.结果表明,基于禁止搜索的两种码书设计方案所生成的码书性能都比LBG算法有明显提高. 相似文献
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