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我电脑城工作久了,总会时不时遇到一些有趣的事情。接触形形色色的顾客,完成各种各样的工作,自然而然地遇到不少趣事。[编者按]  相似文献   
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王吉连  熊有伦 《机器人》1994,16(4):250-256
计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具,也是优化设计机器人传感器的有力工具,本文阐述了机器人传感器仿真的现状,系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念,分类,模型及特点和方法。  相似文献   
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本文介绍在8MN快速锻造液压机组中用单片机系统管理操纵控制台,实现与386工控机串行通讯。系统通过实际运行考核,工作可靠,操纵方便,响应快速。且有便于发现硬件故障,方便排障、维修的特点。  相似文献   
7.
滴流床中固相润湿分数的实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
用表面镀镍的填料颗粒化过氧化分解的化学反应法,测定了内径75mm的滴流床中固体填料的外润湿分数,实验结果表明,润湿分数随表现气速和液速的增加而增加,降低液体的表面张力,增大粘度也有利于提高润湿分数,当表现液速达到5kg/(m^2.s)时,固体填料基本上完全润湿,这与文献报道和作者数值模拟结论一致。  相似文献   
8.
基于CAN总线的新型网络数控系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
现场总线作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场与控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系,使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场。  相似文献   
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控制反应条件,热分解三苯氧基膦臭氧加成物(Ⅱ)产生单线态分子氧,其产率由70%提高到98%,同单线态氧的探针化合物α-蒎烯反应,得到单一的“ene”型产物,松香芹醇(pinocarveol)。同6-羟基-1,4-顺,顺-环辛二烯(Ⅰ)反应占优势的过程也是“ene”反应,分离出还原产物5,8-二羟基-1,3-顺,顺-环辛二烯(Ⅲ),以及(Ⅲ)的热重排产物6-羟基-4-顺-环辛烯酮(Ⅳ),这同用光敏氧化的方法氧化(Ⅰ)得到的结果相一致。通过构型分析,说明了化合物(Ⅰ)同单线态氧作用,通过协同的“ene”反应进行,使分子轨道相互作用不利的[_π4_s+_π2_s]加成过程被抑制。  相似文献   
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