远近场混合循环平稳信源定位方法

提出一种基于对称均匀线阵与二阶循环统计量相结合的远近场混合源定位新方法。该方法首先将均匀线阵划分为两个对称子阵,获得仅包含方位角信息的旋转矩阵,以此为基础,构造谱峰搜索函数,实现远场源和近场源角度的同时估计,将获得的方位角信息代入二维MUSIC谱函数,实现近场源距离估计。所提算法计算复杂度低,估计精度较高,且无需参数配对及二维搜索。均方根误差的仿真结果验证了该算法的有效性。     

超声波飞行时间测量的数字增益补偿

针对短基线三维超声定位系统的超声波飞行时间测量问题,提出了数字增益补偿方法。首先提高时间基准的精度,作为时间基准的红外脉冲信号通过收发两端I/O端口直接相连接以有线的方式从发射端传输到接收端,接收端可以准确获知信号发送的瞬时时刻,同时红外脉冲信号以无线的方式经空气传输至接收端,接收端测量衰减的红外脉冲信号的宽度,通过最小二乘法,建立时间基准误差与红外脉冲宽度的二次曲线方程,计算出时间基准误差。实验表明该方法补偿的时间基准误差约为3～11μs。以高精度时间基准为基础,数字增益补偿方法通过测量与超声波发射传感器距离相等且数字增益置为不同值的两个接收传感器的超声波飞行时间,通过差分思想建立超声波信号延迟时间与数字增益的线性关系,利用最小二乘法确定线性关系的两个系数,通过该线性方程算出数字增益补偿量,该方法同时能消除共模干扰。实验表明该方法补偿的最大数字增益误差约为3μs。     

无线控制自动引导车辆的无线定位系统

本文提出了一种用于无线控制自动引导车辆的无线定位系统,分析表明该系统能够对自动引导车辆在二维平面内精确定位.     

无线控制自动引导车辆的无线定位系统

本文提出了一种用于无线控制自动引导车辆的无线定位系统，分析表明该系统能够对自动引导车辆在二维平面内精确定位。     

基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统

提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV(Automatic Guided Vehicle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比,本系统路径规划更灵活,且无需对地面进行改造,大大提高了系统的柔性,同时具有定位控制精度高、实时性好、成本低等优良性能。     

基于人工神经网络技术的发动机故障诊断系统

介绍了人工神经网络技术的基本概念、BP（Error Back Propagation）网络的基本结构、原理及其学习算法。分析了基于传统的专家系统理论的汽车故障诊断系统在知识获取、知识表达、及推理能力等方面的缺陷,提出了采用人工神经网络技术来解决发动机故障诊断问题的设想,研制开发了一套故障诊断装置。     

基于无线定位的自动引导车辆系统

本文提出了一种基于无线定位的自动引导车辆系统,分析表明该系统具有根据不同环境用户自定义路径的优点,使得自动引导车辆真正成为FMS中的"柔性"连接体.     

基于无线定位的自动引导车辆系统

本文提出了一种基于无线定位的自动引导车辆系统，分析表明该系统具有根据不同环境用户自定义路径的优点，使得自动引导车辆真正成为FMS中的“柔性”连接体。     

超声三维定位中时间基准误差补偿方法

针对短基线三维超声定位系统对时间基准的高精度需求,分析了红外时间基准误差产生的原因,并提出了红外时间基准误差测量方法。为在接收端准确获知信号发送的瞬时时刻,作为时间基准的红外脉冲信号通过收发两端I/O端口直接相连接以有线的方式从发射端传输到接收端,同时测量以无线方式经空气传输至接收端的红外脉冲信号的宽度,利用最小二乘原理,建立时间基准误差与红外脉冲宽度的关系曲线,计算出时间基准误差。实验结果表明:该方法补偿的时间基准误差约为3～11μs。