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为解决现有三视场星图识别算法效率慢、识别正确率低的问题,提出了一种面向三视场星敏感器的多级星图识别算法:第一阶段利用单一可调参数的广义回归神经网络分别识别三幅单视场星图;第二阶段利用星库中存储的星间角距信息检验导航星识别结果,再以正确识别的导航星信息计算星敏感器的3个视轴指向;第三阶段利用视轴指向辅助未识别与识别错误的导航星完成识别与校正;最终,以三视场内正确识别的导航星精确估计飞行器姿态信息。仿真结果表明,当星点质心定位误差的标准差达到0.07像素时,该星图识别算法对实验样本的识别正确率仍高达98.9%,而识别时间仅为8.464 5 ms。同时,由于提供求解姿态的星点信息较多且分布更广泛,飞行器的三轴姿态估计精度也随之提高。三视场星敏感器估计的飞行器偏航、俯仰、和滚转轴姿态精度分别为1.205 8″,1.086 7″以及1.201 8″。 相似文献
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针对防渗墙在堤坝上为垂向结构,墙体薄,边界条件复杂,可供进行质量检测的工作面狭窄,致使许多无损检测方法无法使用的问题,通过分析采用探地雷达法对某水库塑性混凝土防渗墙质量检测的实例,说明探地雷达法具有检测速度快、探测准确度高、可以获得连续检测结果等特点,在检测混凝土防渗墙是否连续和墙体内是否存在裂缝、裂隙、空洞等不均匀现象等方面具有很好的检测效果,在水工建筑物防渗墙质量检测中具有广泛的应用前景。 相似文献
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北京北海团城是著名的中国古代园林文化遗址,与四周地形比较形成一 个高度为5.7 m的高台,在明代建城之时,为了利用雨洪浇灌树木,城内建有地下雨洪灌排 系 统。 为了查清该地下灌排系统的存在及其构造,采用地球物理电磁法进行了探测。探测结 果显示北海团城确实存在地下渗灌和排水系统,该系统呈环状。下雨时,该系统保持尽可能 多的水供灌溉用,当地下排水沟形成径流时,雨洪经各渗井流入深埋排水竖井,流出团城。 作为率定试验,文中还介绍了作者研制的瞬变电磁仪探测堤防内人工隐患的详细情况。 相似文献
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利用响应面设计试验优化灵芝孢子多糖的热水浸提工艺条件。以超临界CO_2萃取过灵芝孢子油后的灵芝孢子粉为原料,采用单因素试验,探究提取温度、提取时间、液料比对灵芝孢子多糖提取率的影响。在单因素试验的基础上,以多糖提取率为响应值,利用Box-Behnken试验设计和响应面分析法对提取条件进行优化,以确定最佳的提取工艺:提取温度91℃,提取时间3.3 h,液料比15.8︰1 (mL·g~(-1))。在此条件下多糖的提取率达到3.69%,与理论值相对误差0.33%。结果表明利用响应面法优化灵芝孢子多糖的热水浸提工艺是可行的。 相似文献
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针对卫星导航星座数增加导致的多星故障率上升问题,提出一种分组故障检测证据融合多星故障隔离算法.该算法首先将可见星分组并作为证据,利用故障检测量计算每个证据的故障置信指派和正常置信指派;然后,针对加权分配冲突法融合结果受证据融合次序影响的问题,给出一种基于可靠程度的权值计算方法,实现加权分配冲突法的多证据融合,并得到当前卫星的单星故障置信指派和正常置信指派信息;最后,利用所有卫星的单星故障置信指派均值作为故障隔离阈值,实现故障卫星隔离.在GPS/BDS双星座导航模式下,对算法的分组个数与故障隔离效果关系进行分析,并将其与随机搜索法及置信指数法进行多星故障隔离效果对比,理论分析与实验结果表明所提出算法具有更高的准确性. 相似文献
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在卫星导航系统的矢量跟踪结构中,由于鉴别器的非线性,异常的电离层、对流层延迟或多路径等其他干扰造成的信号故障通过鉴别器输出会产生失真,使得在强噪声环境下较大偏差的故障难以被检出,导致矢量跟踪结构的导航定位结果不准确。针对该问题,提出了一种强噪声环境下的矢量跟踪信号故障检测算法。该算法对鉴别器输出失真的原因及影响进行了分析;为降低其影响设计了一种专用于信号故障检测的码鉴别器,它对跟踪通道中的码相位偏差具有更大的正相关响应范围,因而可以使故障检测算法对强噪声环境下的大偏差突变故障和缓变故障具有检测能力;采用三阶球面-径向容积准则对测试统计量及其方差进行估计。不同噪声环境下的突变和缓变故障检测仿真实验表明,提出的算法能保持对0.5码片以上偏差突变故障的可靠检测。同时对强噪声环境比如25~30 dBHz环境下的缓变故障也具有一定的检测能力。 相似文献
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目的:研究灵芝孢子粉蜂胶复合物对小鼠免疫功能的影响。方法:将雌性昆明鼠随机分成空白对照组和低、中、高剂量组,每组10只,分别灌胃给予蒸馏水、灵芝孢子粉蜂胶75、150和450 mg/kg bw。30 d后测定小鼠体重、免疫脏器指数、碳粒廓清能力、腹腔巨噬细胞吞噬鸡红细胞能力、脾淋巴细胞增殖能力、迟发型变态反应(DTH)和血清溶血素水平。结果:与对照组相比,中、高剂量能显著增强小鼠腹腔巨噬细胞吞噬鸡红细胞能力和脾淋巴细胞增殖能力(p 0.05)、极显著提高小鼠血清溶血素水平和迟发型变态反应和脾淋巴细胞增殖能力(p 0.01),而低剂量能显著(p 0.05)提高小鼠血清溶血素水平。结论:灵芝孢子粉蜂胶复合物具有增强小鼠免疫功能的作用。 相似文献
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通常是由混凝土或者钢筋混凝土承担了工民建中的建筑物的板、梁、柱等基础结构的安全和防止渗漏的功能。因此,混凝土的原材料的质量和施工质量,在工程建筑物的结构中发挥了重要作用。为了保证建筑物的质量,必须严格控制混凝土施工的环节。本文就工民建混凝土施工的原材料及过程控制进行简述,并提供一些可供参考的建议和措施。 相似文献
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针对农村饮水安全工程中蓄水和调节设施渗漏隐患检测尚无有效的技术手段的现状,总结了农村饮水安全工程渗漏检测的特点,对蓄水设施和水源调节设施两类工程渗漏隐患检测技术与方法进行了对比分析,提出了适用的渗漏检测方法,并通过在某小型水库开展现场检测试验,验证了该检测方法的有效性。 相似文献
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北京北海团城是著名的中国古代园林文化遗址,与四周地形比较形成一个高度为5.7m的高台,在明代建城之时,为了利用雨洪浇灌树木,城内建有地下雨洪灌排系统,为了查清该地下灌排系统的存在及其构造,采用地球物理电磁法进行了探测,探测结果显示北海团城确实存在地下渗灌和排水系统,该系统呈环状,下雨时,该系统保持尽可能多的水供灌溉用,当地下排水沟形成径流时,雨洪经各渗井流入深埋排水竖井,流出团城,作为率定试验,文中还介绍了作者研制的瞬变电磁仪探测堤防内人工隐患的详细情况。 相似文献