基于硬件在环仿真的变速箱电子控制单元的开发方法

变速箱电子控制单元(ECU)的功能越来越复杂,促使开发工程师采用新的开发方法。硬件在环仿真是替代真实环境或设备的典型方法,是现代ECU开发流程中一个比较重要的环节。基于Matlab/Simulink/RTW以及dSPACE的软硬件系统搭建了变速箱ECU硬件在环仿真系统,利用该系统对一个变速箱的电子控制单元进行了简单的测试,验证了换挡规律和换挡逻辑。结果表明：硬件在环是ECU开发的强有力的工具,能够缩短ECU的开发周期,减少开发费用。     

基于LQR方法的航空发动机最优PID控制系统设计

本文采用基于LQR的PID控制算法,设计某型号涡扇发动机控制系统。在该算法中,其最优PID控制参数通过设计一线性二次调节器来获得。仿真结果表明,该方法设计的系统控制精度高、鲁棒性强,适于航空发动机控制。     

机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法

针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准,难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法,该算法将交互多模型中的每个运动模型分别进行扩展卡尔曼滤波输出同时根据滤波过程中得到的残差计算每个模型的概率,根据模型概率和各模型滤波输出得到时间配准周期内最后一个采样点的测量数据,利用该点的状态和模型概率进行外推就得到时间配准周期和传感器采样周期不成整数比时配准时刻的位置。通过仿真结果表明该算法能够有效降低整体的时间配准误差。该算法提高了时间配准的精度,为数据融合提供了良好的基础。     

Hardware-in-the-Loop Research on the Electronic Control Unit for Diesel Engines

A hardware-in-the-loop simulating platform is developed to avoid designing defects caused by the complicated logical structure and multiple-functional buildup of the electronic control unit(ECU)in modern diesel engines, and to diminish potential damages on components or human exposure to dangers in R&D endeavor. This platform consists of a computer installed with software Matlab/Simulink/RTW and dSPACE/ControlDesk; a diesel engine ECU, and a dSPACE autobox which runs a real-time diesel engine model. A typical model of diesel engine with turbocharger and intercooler is presented. Based on this model our research is carried out with a real ECU to test its software control strategies. Results show that by using the diesel engine model downloaded inside, the hardware-in-the-loop platform can simulate diesel engine's working conditions and generate all kinds of sensor signals which ECU needs on a real-time basis. So the ECU control strategies can be validated and relevant parameters roughly calibrated.     

Hardware-in-the-Loop Research on the Electronic Control Unit for Diesel Engines

A hardware-in-the-loop simulating platform is developed to avoid designing de fects caused by the complicated logical structure and multiple-functional build up of the electronic control unit(ECU)in modern diesel engines, and to diminis h potential damages on components or human exposure to dangers in R&D endeavor. This platform consists of a computer installed with software Matlab/Simulink/RTW and dSPACE/ControlDesk; a diesel engine ECU, and a dSPACE autobox which runs a real-time diesel engine model. A ty...     

航空发动机LQG/LTR多变量控制器实验验证

针对航空发动机这一具有耦合和强非线性被控对象,引入了LQG/LTR多变量控制器设计方法,在介绍其原理的基础上利用该方法设计了某型航空涡扇发动机的LQG/LTR控制器;为了检验所设计控制器的性能,设计了硬件在回路仿真系统,从软件编程和硬件选型构建两方面介绍了仿真系统的设计方法,并利用构建的仿真系统验证了所设计的LQG/LTR控制器具有良好的鲁棒性和抗干扰性,表明LQG/LTR方法适合用于航空发动机多变量控制器设计,所设计的硬件仿真系统能较好的再现发动机及其控制系统的工作过程.     

便携式发动机工况信号模拟器的设计与开发

开发了一种简单、便携的发动机工况信号模拟器。硬件上,通过内置键盘／LCD界面为用户提供了灵活的发动机传感器信号参数设定模式;软件上,通过MAP图模型为用户提供丁简单的ECU硬件在环调试手段,解决了ECU调试中传感器信号灵活组合的问题。试验结果表明：所开发的发动机工况信号模拟器能够灵活地输出发动机传感器的组合信号,对发动机ECU软件逻辑调试和故障测试起到了良好的辅助作用。