基于自燃点法的柴油十六烷值改进剂性能研究

用自燃点法对硝酸戊酯和硝酸异辛酯的性能进行了试验研究。结果表明：两种添加剂均能显著降低柴油的自燃点和提高柴油十六烷值，硝酸戊酯的性能优于硝酸异辛酯，两者复合使用时，硝酸戊酯和硝酸异辛酯之间存在对抗效应。     

非完整移动机器人的鲁棒镇定

本文针对一类典型的不确定非完整运动学系统--两轮驱动的平面移动机器人,研究了其鲁棒镇定问题。首先给出单目摄像机下的移动机器人的视觉模型,然后建立（2.0）型非完整移动机器人的运动学模型,在视觉参数未知的情形下,设计一种能使系统渐近稳定的控制器,并严格证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了所设计控制器的有效性。     

车用轻柴油性能对柴油机燃烧及碳烟排放的影响

从柴油的性能着手,详细论述了不同柴油性能对柴油机燃烧及对碳烟排放的影响。并介绍了能改善柴油机燃烧性能和降低碳烟排放的燃油技术。     

基于自燃点法的柴油十六烷值改进剂性能试验研究

采用自燃点法对硝酸戊酯和硝酸异辛酯的性能进行了试验研究。试验结果表明：两种添加剂添加量为0．6％时能降低柴油的自燃点32℃～54℃,提高柴油十六烷值10-16个单位,硝酸戊酯的性能优于硝酸异辛酯,两者复合使用时,硝酸戊酯和硝酸异辛酯之间存在对抗效应。将硝酸戊酯和硝酸异辛酯以1：2质量比配成复合添加剂,能明显降低柴油机碳烟排放。