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为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
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对可燃气体自动产生感应,并及时进行示警,称之为可燃气体警报器。该仪器主要分为便携式和固定式两种。由于该仪器的型号不一,所以具体的调校方法也有所区别,不过大致有两种:一种为针对仪器探头方面的调校:另一种为仪器本身性能的校对。主要介绍了几种对可燃气体监测警报器校对的方法和注意事项。并结合化工产业,分析了对其的影响。 相似文献
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