基于YOLOv5的姿态交互球类陪练机器人

针对当下球类陪练机器人人机交互能力不足的问题,提出一种基于树莓派和YOLOv5目标检测算法的新型人机交互模式,使机器人实现前进、后退、左移、右移、抛球、踢球6种不同的动作;通过对在3种不同环境(室内、室外晴天、室外阴天)下搜集的人体姿态数据集进行标定、训练后,得到6种姿态在3种环境中测试集上的识别准确率分别为:室内96...     

KYN28A-12型中置式开关柜标准化设计研究

为满足不同厂家设备在一定范围和一定时期的通用互换使用,提升开关柜设备的运维便利性,选择目前市场上应用较多且运行相对成熟可靠的KYN28A-12型中置式开关柜开展标准化设计研究,介绍了标准化设计的目的、设计思路、输入条件和主要设计内容。重点分析了KYN28A-12型中置式开关柜的典型方案确定,对一次接口及土建接口、二次接口以及关键元件的标准化设计原则及结果进行了详细说明,在满足配网设备需求的基础上兼顾变电站中配电设备的要求,提出了统一的标准化设计方案,为后续标准化建设工作提供重要支撑。     

锂离子电池热失控多维信号演化及耦合机制研究综述

锂离子电池热失控问题是当前电化学储能电站安全的核心问题。准确详尽地掌握电池热失控过程是实现储能电站主动安全预警的前提。然而,锂离子电池是具有复杂非线性特性的电化学系统,其热失控过程将在多维物理场上表现出不同的信号特征,现有仅靠电压和温度等外特性信号的电池管理系统难以全面客观地监测电池的安全健康状态。因此,研究电池热失控过程中多维信号的演变及耦合机制具有重要意义。本文系统综述了锂离子电池热失控过程中的热、电、机械和气体四个维度的特征信号的演变规律,分析不同维度物理场信号之间的耦合特征,并展望基于多维传感信号融合的电池主动安全预警技术在储能电站的应用。     

柱上断路器控制器重合闸逻辑分析与现场校验技术研究

柱上断路器被广泛应用于电网中的联络、分段、支线上，但目前仍然缺乏对柱上断路器控制器时序特性进行专业校验的检测方法。提出一种基于可编程时间继电器的柱上断路器控制器检测方案，结合分析柱上断路器多次重合闸原理，对柱上断路器控制器重合闸时序特性进行检验；并经过在某市柱上断路器的验证，可以利用航空插头实现不拆接线、不停电、不跳开关的继电保护校验，有效提高了现场工作效率。