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提出了超磁致伸缩棒内部平均磁场计算方法,结合动态J-A模型以及线圈阻抗公式得到了超磁致伸缩致动器的能耗特性。分析了超磁致伸缩棒能耗、线圈能耗以及超磁致伸缩致动器总能耗随频率的变化趋势。分析结果表明,超磁致伸缩棒以及线圈能耗均随着频率的增大而增大,而且超磁致伸缩棒能耗占超磁致伸缩致动器总能耗的比例会随着频率的增大而增大。计算了油冷条件下超磁致伸缩棒的表面温度,计算结果与实验结果较为吻合,证明了能耗模型的正确性。分析过程及方法为超磁致伸缩致动器的设计和控制提供了有益的参考。 相似文献
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根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于提高偏置磁场的均匀性;然后,根据SGMA的结构特点,将其视为多自由度振动系统,建立了系统的位移输出模型;接着,在输出模型的基础上,结合模型预测控制与滑模控制策略,设计了模型预测滑模控制器;最后,进行了控制策略仿真和实验验证。实验结果表明,模型预测滑模控制器能够实现SGMA的精密控制。在阶跃控制实验中,系统稳定时间低于1.5ms,无超调和稳态误差;在正弦控制实验中,系统最大控制误差约为0.83μm,相对值约为6.9%,证明了控制策略的有效性。 相似文献
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XXX系列雷达技术改进是为提高在产在役精密进场着陆雷达的可靠性而进行的技术工作,通过第一类技术改进落实后,雷达的MTBF值可达120小时,第二类技术改进产后,雷达的MTBF值可达150小时,文章对XXX系列雷达技术改进工作从改进项目,理论分析,改进方案,推广建议方面进行了总结。 相似文献
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通过对王洼煤矿1380大巷受工作面反复损伤影响的软岩巷道现场矿压观测的分析和数值模拟计算,提出了软岩巷道相应的支护对策。 相似文献
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本文介绍了地面通信导航台阵地条件的规范要求和目前所存在的问题。强调着陆雷达系统(GCA)由于不需要机上设备、对各类飞机适应性好、较为机动等优点,在相当一段时期内始终是不可缺少的进场着陆设备。建议建立由机场监视、调度雷达(ASR)、二次雷达(SSR)、精密进 场雷达(PAR),超短波定向台、塔台外置显示器组成的综合着陆雷达系统和管理体制的改进设想,并提出实现自动地空数据传递系统的改造问题。 相似文献
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