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柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域.但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低.为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,搭建了一个基于Labview的测试系统.在柔性臂上不同位置粘贴压电片来实现对柔性臂不同位置的主动振动控制,通过测试系统得到最优控制位置处和最优控制位置附近的柔性机械臂振动的传感电压,根据控制前后传感电压的变化分析柔性臂抑制的强弱.根据实验结果显示,柔性臂在前三阶振动下,分别在其最优控制位置上获得最高的抑振率,从而验证了最优控制位置的有效性. 相似文献
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工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称wMPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统,工作空间测量定位系统也存在着为不同测量节点分配权重的问题。考虑到在定位过程中误差的复杂性,提出一种根据不同测量区域,利用统计数据对不同测量节点动态分配权重的分权方法。为验证此方法,设计了对比实验,实验结果表明:文中提出的加权方法可显著提高工作空间测量定位系统的测量精度。 相似文献
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本文介绍一种新的三相全控桥调压电源同步触发方案。在这一新模式中,用光电隔离器代替传统的三相同步变压器使同步方式发生了根本变化,光电隔离器输出的信号经整形后数字信号的方式进 相似文献
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类高斯分布的理论及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
当固体激光器运转在低阶混合模时,既可得到较高的功率输出,又可保证较好的光束质量。本文从引入混合模系数M出发,论证及提出了用类高斯分布对混合模进行分析处理的理论及方法,然后讨论了类高斯光束在均匀介质中的传播及变换、通过非线性晶体时的二次谐波功率及与光纤耦合时的传输效率、最后给出了测量混合模系数M的实用方法。 相似文献
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