基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法

针对航迹融合中数据相关性未知的情况,本文首先研究了航迹融合预处理手段,实现了局部航迹向全局航迹的坐标转换与航迹间的时间对准。然后研究了基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法,并利用结合位置均方根误差、状态协方差矩阵及海林格距离等指标的航迹融合评价指标对算法性能进行全面公允的分析,避免了单一指标的局限性。通过理论分析以及计算机仿真,与协方差交叉算法进行对比验证了该算法的有效性,同时验证了本文航迹融合评价指标的合理性。     

一次电池快速激活带载应用研究

铝氧化银电池作为电动力鱼雷首选一次电池,存在初始激活时间长、带载能力弱的缺点.而将导弹、航天广泛运用的热电池用于鱼雷领域,则存在比能量低的不足.两种电池均不能满足多平台发射鱼雷武器对电池快速激活与高能量密度兼顾的需求.将两种电池进行组合应用,可实现空投鱼雷、火箭助飞鱼雷等武器入水初期的快速激活带载,以及攻击阶段的长时稳...     

多晶及单晶高镍三元材料LiNi_(0.9)Co_(0.05)Mn_(0.05)O_(2)的可控制备及其电化学储锂特性北大核心CSCD

随着电动汽车电源及储能技术的快速发展,高镍三元层状氧化物因其高容量和低成本等优势,成为动力电池首选正极材料之一,但是高镍三元材料面临循环性能和倍率性能差等问题,严重限制了其规模化应用。高镍单晶可以有效减缓颗粒裂纹的产生,从而提高高镍正极材料的循环稳定性,但是高镍单晶严苛的制备条件限制了其开发与应用。本工作通过共沉淀-高温固相法和熔盐法分别制备出多晶高镍材料LiNi_(0.9)Co_(0.05)Mn_(0.05)O_(2)(NCM-PC)和单晶LiNi_(0.9)Co_(0.05)Mn_(0.05)O_(2)材料(NCM-SC),并通过电子显微技术(SEM)、X射线粉末衍射仪(XRD)、恒电流间歇滴定技术(GITT)和电化学测试对两者的晶体结构、微观形貌、电化学性能及Li+传输动力学进行了系统研究。研究表明,NCM-PC具有较高的锂离子扩散系数,导致其优异的倍率性能,在10 C充放电倍率下,其放电比容量高达164 mAh/g。尽管NCM-SC的高倍率性能欠佳,但其循环性能优异,在3 C倍率下,经100次循环后其容量保持率高达89%。本研究为进一步探索单晶/多晶超高镍(Ni≥90%)正极材料尺寸调控及性能优化提供了参考。