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为了充分利用目标间的空间信息,更准确描述场景目标之间的关系,提出一种空间关系增强的场景图生成方法。该方法主要贡献包括目标间的关系统计和空间关系增强两个方面。其一,通过数据库建立目标对的关系数值矩阵,利用关系数值矩阵简化目标对的数量,以便目标间的关系检测;其二,由目标对的坐标信息计算两者之间的相对大小、相对位置和交并比,从而增强目标间的空间关系。实验结果表明,在Visual Genome数据集上,提出方法比Neural Motifs模型在场景图生成、场景图分类和谓词分类任务上均有提升。  相似文献   
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3.
随着巡检机器人的需求量增加,巡检机器人在复杂环境中的自主定位问题越来越重要。提出了融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法,充分利用巡检机器人的工作环境特性和蒙特卡罗定位算法的特性,提高机器人自主定位的效率和效果。基于ROS建立了机器人仿真环境,对定位算法的效果进行了测试。实验结果表明融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法的效率和准确性有所提高,能够很快实现定位恢复。  相似文献   
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松科1井南孔钻井取心技术   总被引:7,自引:1,他引:6  
松科1井为世界上第1口白垩纪大陆科学钻探井,是国家重点基础研究发展计划"白垩纪地球表层系统重大地质事件与温室气候变化"项目的重要研究内容,是科学家首次在欧洲之外实施的"白垩纪科学钻探"计划。茂206井为松科1井之南孔,设计连续取心945 m,取心工艺复杂、技术新、要求高。茂206井自2006年8月在大庆油田开钻以来,采用了包括优选井身结构、优选有机硅钻井液体系等可行性技术方案;同时探索出提高取心效率、加快科学钻探速度的有效途径,保证了施工的顺利进行,各项指标均达到科学钻探要求。茂206井连续取心104筒,取心进尺946.83 m,取心收获率达到了99.73%,提前80.5 d完成了原定工作计划,为揭开白垩系地质构造奥秘,洞察未来全球气候变化,重新科学认识松辽盆地提供了科学依据。  相似文献   
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一、前言马钢高速线材厂钢坯加热炉是由意大利皮昂特(ITALIMPIANTI)公司设计的,引进了液压设备、烧嘴及热工控制仪表等关键设备,其余采取合作制造方式,由外商供图,中方制造施工。马钢高速线材厂是我国首次采用梁底组合的步进式加热炉(图1)。  相似文献   
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用户推文中的地名信息是定位推特用户的重要基础数据之一,但现有推特用户定位方法提取的地名在数量和可靠性方面均存在欠缺,影响了用户定位准确性。提出基于单点地名匹配和局部地名筛选的推特用户定位方法。设计一种基于地名位置聚集度的地名类型判别算法,根据位置分布的聚集程度构建单点地名库,获取推文中更多可靠地名;提出一种基于用户位置聚集度的局部地名筛选算法,分别以地名经纬度和用户平均经纬度为中心,计算用户位置聚集度,筛选更高聚集度、更可靠的局部地名;基于用户社交关系、用户对地名的提及关系构建用户-地名异构图,并利用图表示学习和神经网络定位用户。基于常用公开数据集GEOTEXT和TW-US进行大量用户定位实验,并与HGNN、ReLP、GCN等9种现有推特用户位置推断典型方法进行了对比,结果表明,所提方法对推特用户的位置推断准确率具有明显优势,相比9种现有典型方法,在GEOTEXT数据集上,平均误差降低了7.3~342.8 km,中位数误差降低了2.4~354.4 km,大地区级定位准确率提高了1.3%~26.3%;在TW-US数据集上,平均误差降低了8.6~246.6 km,中位数误差降低了5.7~1...  相似文献   
9.
为准确高效地对接口 IP 进行别名解析,支撑 IP 定位,提出一种大规模网络别名解析算法(MLAR)。基于别名IP与非别名IP的时延、路径、Whois等的统计差异,设计过滤规则,在解析前排除大量不可能存在别名关系的 IP,提高解析的效率;将别名解析转化为分类,构建时延相似度、路径相似度等四维新颖的特征,用于过滤后可能的别名IP和非别名IP的分类。基于CAIDA百万级样本的实验表明,相比 RadarGun、MIDAR、TreeNET,正确率提高 15.8%、4.8%、5.7%,耗时最多降低 77.8%、65.3%、55.2%;在应用于 IP 定位时,SLG、LENCR、PoPG 这 3 种典型定位方法的失败率降低 65.5%、64.1%、58.1%。  相似文献   
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随着巡检机器人的需求量增加,巡检机器人在复杂环境中的自主定位问题越来越重要.提出了融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法,充分利用巡检机器人的工作环境特性和蒙特卡罗定位算法的特性,提高机器人自主定位的效率和效果.基于ROS建立了机器人仿真环境,对定位算法的效果进行了测试.实验结果表明融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定...  相似文献   
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