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1.
为了提高基于屏幕空间的环境遮挡算法(SSAO)的渲染速度,利用局部复杂度的帧间连续性,提出一种SSAO加速算法.首先为每个像素定义局部复杂度,其中局部复杂度相似的像素会有近似的环境遮挡(AO)值;在此基础上,利用帧间相关性,对于当前帧的像素p,若能在前几帧中找到与它有近似局部复杂度的某个像素,则可以直接复用前面帧的像素的AO值而无需重新计算;最后针对AO复用过程中产生的累积误差提出一种避免误差的方法.实验结果表明,在不影响效果的情况下,该算法可以将SSAO的渲染速度提高10%~40%. 相似文献
2.
3.
Turbo码的优异性能使得它被广泛应用于新一代通信系统中。在3G与4G通信标准中,由于使用16QAM或更高阶的调制使得每个调制符号中的信息比特具有符号相关性,因此可以考虑在解码端与解调端之间进行相关迭代运算以提高解码的误码率性能。提出一个新的Turbo解码与解调混合迭代算法,通过蒙特卡罗仿真,可以看出最终误码率性能较传统Turbo解码算法有明显提高。 相似文献
4.
针对传统的口令认证方式在防止密码共享以及密码被盗方面的脆弱性,提出将用户名——口令认证与击键特性认证相结合的认证方式,并给出一种基于模糊c均值聚类进行击键特性认证的新方法.通过利用模糊c均值对用户的击键特性进行训练,生成用户击键特性样本;识别时将当前要求认证用户的击键特性与之进行匹配,并根据系统设定的阈值a来确定当前用户是否为合法用户.实验结果表明,此种击键特性认证方法具有较高的用户识别性能。 相似文献
5.
6.
7.
8.
以HSR-JR612型机械臂为研究对象,针对机械臂运动过程中需满足时间消耗少、能量消耗低、平滑冲击小的问题,对其进行多目标轨迹优化研究。机械臂关节空间轨迹采用七次B样条曲线构造,采用具有精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),结合对机械臂的关节位移、速度、加速度和加加速度作出限制得到的约束条件,对机械臂轨迹进行优化,得到一组Pareto最优解集合。仿真结果表明,七次B样条曲线构造的机械臂关节空间轨迹速度、加速度和加加速度都连续平滑,保证了机械臂运动性能。在满足约束条件的前提下,NSGA-Ⅱ算法可对机械臂运动轨迹实现有效的多目标优化,获得一组理想的Pareto最优解集,并从中选取一个各项优化目标较为均衡的解作为多目标优化的最终解。 相似文献
9.
以某型导弹为研究对象,简要介绍了导弹姿态控制系统的功能及组成部分。仿真试验是武器研制过程中一项重要的内容,是对导弹武器控制系统性能指标全面准确的验证;本文介绍了分布交互仿真方法、仿真硬件CAN总线和嵌入式计算机PC/104以及硬件的典型特点,并且给出了一种基于总线的导弹姿态控制系统的分布式仿真方案。 相似文献
10.
考虑混凝土强度、碳纤维增强复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)板黏结长度和界面处理方式等因素进行了36个黏结试件的单剪试验,分析了不同因素影响下试件的破坏模式、极限承载力、黏结应力分布等规律。考虑界面处理方式,给出了内嵌CFRP板与混凝土黏结承载力的表达式。结果表明:在3种处理方式下,大多数试件发生CFRP板与胶体的剥离破坏;随混凝土强度和黏结长度的增大,试件的极限承载力提高;通过分析发现,各组试件的黏结应力都是从加载端向自由端传递直到试件剥离破坏,传递区域的长度大致相同;提出的内嵌CFRP板与混凝土黏结承载力计算结果与试验结果吻合较好。 相似文献