船舱排水孔移动机器人视觉传感器检测系统

在船舶制造中,由于船舱底部存在排水孔,焊接过程出现不连续焊缝,直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基础上,在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器,使其能够检测出排水孔的起点、终点位置,控制系统实现自动引弧、熄弧,进一步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析,确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时,通过一系列试验确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件,CCD偏转一定角度接收的方案,并验证了其可行性。     

不连续焊缝特征点检测方法研究

船舶制造中,由于船舱底部排水孔的存在,形成不连续焊缝,影响了焊接速度.为了提取排水孔特征点信号,通过对旋转电弧传感器提取焊接电流信号和激光传感器提取焊缝图像信息进行实验研究,结果表明2种传感器满足要求.最终选用旋转电弧传感器检测排水孔起始位置,视觉传感器控制机器人位姿与检测排水孔终点位置.     

某型车辆自动驻车控制系统设计

传统的手刹在车辆起步时需要依靠驾驶者通过手动释放，停止行驶后手动拉紧.实际情况是：车辆行驶时未释放手刹、停车后未拉紧手刹的现象时有发生，对车辆及行人的安全造成很大的隐患.本文介绍了一种基于某型机动车辆CAN总线网络、自动驻车单元、驾驶操纵手柄及互联电缆实现车辆自动驻车(英文名：AUTOHOLD)功能的设计.     

搭建科技实践平台,建设教学科研团队,促进学生创新能力培养——以成都大学为例

本文介绍了新建本科院校成都大学在搭建科技实践平台、建设教学科研团队、促进学生创新能力培养三方面联动互促的情况,特别在实践过程中明确和固定了一些互动式教学和应用创新教育方式,在培养城市型大学应用创新人才方面积累了有益的经验,形成了一定的特色,取得了较为丰富的成果。     

论“重心下移”及其对高等学校院系学生工作的影响

本文简要考证了"重心下移"一词的双重含义,并从高等院校重心下移的趋势谈到高等学校学生工作的重心下移,认为重心下移在这一领域是必然的趋势,并将对高校院系学生工作带来广泛和深远的影响。