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1.
2.
对斩波串级调速电机的静态特性和动态性能进行了分析。运用简单有效的方法推导出斩波串级调速系统在开环和闭环状态下的准动态数学模型,并运用MATLAB/Simulink对该模型进行了仿真研究。结果表明该方法求得的系统模型是准确的、可行的,便于工程上的应用研究。 相似文献
3.
4.
智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息,并加以分析处理而采取对应策略。然而,机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制,也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败。面对这一类问题,设计并实现了一套能对智能车进行远程控制并令其自主寻路的系统。该系统通过高效的图像处理与识别对智能车自动定位;对现有避障算法进行了改进,并建立了避让策略来保证智能车总能找到一条抵达目标的安全路径。实验结果表明,该系统定位精度较高,控制与寻路功能具有一定的可靠性与实用性。 相似文献
5.
在软件开发过程中,软件库可以减少开发时间和节约成本而被广泛使用,因此现代软件项目包含多种不同来源的代码而使得系统具有更高的复杂性和多样性.软件库在使用的过程中常常伴随着各种风险,如低质量或安全漏洞,从而严重影响软件项目的质量.通过分析与软件库的耦合强度,来量化由软件库的依赖关系而引入客户代码的复杂性和多样性.首先,根据客户代码与软件库之间方法的调用关系建立软件边界图模型,区分开客户代码和软件库的代码边界;进而基于此提出一套软件库依赖图谱的复杂性度量指标RMS,用以量化不同来源软件之间的耦合强度.在实验过程中,挖掘Apache开源社区中10个流行软件所有历史版本数据,最终收集到7 857个真实项目间依赖缺陷问题.在上述真实数据基础上,结合所提出的复杂性度量指标RMS,利用假设验证方法开展实证调查研究来探讨:H1:风险因子更高的边界节点是否更容易引入更多数量的项目间依赖缺陷; H2:风险因子更高的边界节点会是否更容易引入严重等级高的项目间依赖缺陷; H3:RMS度量指标数值多大程度地影响了引入项目间依赖缺陷数量和严重等级.实验结果表明,根据RMS度量指标评估,与软件库耦合度更高的边界节点容... 相似文献
6.
摘要:自适应软件在移动机器人上具有广泛的应用前景,然而要在具有不同软硬件平台的移动机器人上开发自适应软件是一件非常困难的事情..为了解决这个问题,提出并实现了一个面向移动机器人应用的跨平台自适应软件框架该框架屏蔽了运行平台的软硬件差异性,并使用规则文件将自适应逻辑分离出来,从而降低了自适应软件开发的难度。为了便于编写及检查规则文件,还实现了一个可视化的规则文件编辑器,用于自动生成模型图,并检查规则中存在的语法及逻辑错误i,最后,通过实验测试了框架的使用情况,并对框架的应用效果进行了评估、 相似文献
7.
肝衰竭合并妊娠期急性脂肪肝患者入院初期,医护人员要加强对患者的基础护理,病情观察,采取药物治疗,对患者进行药物知识的宣教,争取患者主动配合,在护理过程中给予患者更多的体贴、关心和鼓励。 相似文献
8.
RH真空精炼工艺中应用的真空泵有3种型式,分别是全蒸汽喷射泵、末级水环真空泵-前级蒸汽喷射泵和全机械真空泵。分别从工作原理、设备组成、能源介质耗量、生产运行情况、一次性投资和运行成本等方面进行相应的比较。结果表明,3种型式的真空泵的优缺点,以方便对RH真空精炼工艺进行真空泵型式的选择。 相似文献
9.
在大型混凝土底板上用后浇带代替结构缝,是高层建筑中比较常采用的一种控制施工期混凝土裂缝产生的方法。但是作为一次性浇注的混凝土底板的尺寸如何确定,却没有确切的规定供参考,而且边界条件的不同也影响了应变的产生。故结合实际工程的现场测试,总结出大型混凝土底板应变随尺寸和边界条件的变化规律,以期对其它工程提供参考。 相似文献
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软件作为信息社会的基础设施,深刻地影响着现代人类文明的进程。自1968年软件工程的概念被提出以来,如何高效地开发高质量的软件一直是计算机科学的研究热点。近年来,随着人工智能技术的发展,人工智能与软件工程开始深度融合,由此形成的全新学科交叉方向——智能软件工程成为了国内外学者关注的焦点和研究重点。智能软件工程主要涵盖两方面:人工智能赋能的软件工程和面向人工智能的软件工程。一方面,以深度学习为代表的人工智能迅猛发展,为软件工程研究提供了全新的方法、技术和工具,显著提高了解决传统软件工程任务的能力。 相似文献