干支流不同典型洪水组成的梯级水库防洪极限风险分析

不同的典型洪水组成对梯级水库的联合防洪调度风险有重要影响,为研究其对极限风险的具体影响以提高梯级水库洪水资源利用率,以黄河上游龙羊峡和刘家峡梯级水库为例,选取干流和支流实测洪水流量资料的年最大洪量过程,按洪峰在洪水过程中出现的位置划分为4场典型洪水,并从中各筛选出4场典型洪水过程线组合成16种情景,采用同倍比放大法推出梯级水库入库设计洪水,以下游水库设计洪水位作为极限风险控制指标,通过调洪演算得到防洪极限风险率。经分析干流洪峰靠后支流洪峰靠前的典型洪水组合对刘家峡水库的极限风险起决定作用。不同起调水位的联合防洪补偿调度计算结果表明,视不同来水情况可将刘家峡水库起调水位抬升至1 728~1 730m,以充分利用黄河流域的洪水资源。     

侧向排汽汽轮机发展及设计技术要点

文章介绍了侧向排汽汽轮机的发展情况,并分析了侧向排汽汽轮机设计的关键技术要点,为该型汽轮机的设计开发提供了参考。     

基于数据融合的舰用柴油机状态预测系统研究

融合柴油机热工、油液及振动三大类信息,采用灰色理论、自适应谐振理论（ART）和BP网络等相结合的决策级融合技术,建立了一套具有数据融合、分析诊断和状态预测能力的舰用柴油机状态预测系统,并以12PA6V-280型柴油机为研究对象,进行了工作过程仿真及故障模拟研究。     

龙溪水电站水文自动测报装置的建设和运用

龙溪水库开展的水文自动测报装置建设,是运用遥测、遥感、通信和计算机技术,实现降雨量、水位等水文信息的自动采集、实时传输、快速处理和准确判断,为安全度汛、优化运行和科学防洪提供可靠的水情、雨情、工情数据。图3幅。     

智能嗅敏信息处理技术中神经网络方法的应用研究

在建立人工嗅敏实验系统的基础上针对使用ＢＰ网络处理气敏阵列信号时出现的种种不足,引入较之优越的ＭＬ算法,并提出用非线性函数及ＳＯＭ网络对气敏样本进行预处理,用分段训练的方法加速学习过程,最后得到在速度和精度上更接近实用要求的新的嗅敏信息处理合成算法。     

基于Copula函数的水库汛期分期设计

鉴于水库汛期分期设计是充分利用水库洪水资源的重要手段,以红枫水库为例,在实测系列洪水中加入历史特大洪水,采用超定量方法取样,用混合Von Mises分布拟合洪水发生时间,建立了基于二维Frank Copula函数的洪水发生时间与量级的联合分布,推求分期设计洪水,进而进行了调洪计算,确定了水库汛期分期方式为汛前期(5月1日~5月31日)、主汛期(6月1日~7月31日)、汛末期(8月1日~9月30日),并在满足防洪标准的前提下,确定了各分期汛限水位分别为1 239.1、1 236.5、1 239.6m。     

国有施工企业如何开展工会工作

中铁二十四局集团贵溪桥梁厂有限公司是铁路施工企业,作为中铁二十四局集团旗下的专业子公司,负责铁路桥梁、轨枕的施工生产,近年来,随着铁路市场的不断扩大,尤其是高速铁路的建设,贵溪桥梁厂有限公司从厂内走向厂外,施工范围不断延伸,在新的形势和任务面前,工会依法维护职工合法权益的任务更艰巨,保持职工队伍和企业稳定的任务更紧迫,工会工作面临着新挑战。面对新的形势,施工企业工会工作怎样去做?如何在适应中转变,在改进中加强,在继承中创新,是摆在我们面前的一项重要课题。施工企业的工会工     

基于非线性H_∞状态反馈的机器人鲁棒控制

针对机器人存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况 ,运用反推 (backstepping)设计方法 ,通过求解非线性 H∞ 状态反馈控制问题 ,设计了一种鲁棒控制器 ,实现了对外界未知干扰的有效衰减 ,以及只考虑参数不确定性时系统跟踪误差的渐近收敛性 .最后给出了对两连杆刚性机器人的仿真 ,验证了控制效果 .     

机器人鲁棒控制研究进展

本文综述了近年来机器人鲁棒控制方法的发展情况 ,介绍并比较了各种机器人鲁棒控制方法的优缺点,以及探讨了这一研究领域的发展趋向．     

基于非线性H∞状态反馈的机器人鲁棒控制

针对机器人存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况,运用反推(backstepping)设计方法 ,通过求解非线性H∞状态反馈控制问题,设计了一种鲁棒控制器,实现了对外界未 知干扰的有效衰减,以及只考虑参数不确定性时系统跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了对 两连杆刚性机器人的仿真,验证了控制效果．