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为了满足移动机器人室内实时导航的需要,在单目视觉障碍检测中引入了LVQ神经网络分类器,在HSV空间内分割图像,有效地消除了环境因素对障碍检测的影响;然后从摄像机模型几何关系出发,推导出图像坐标与机器人坐标的转换关系,实现对障碍物的快速准确定位;该方法具有准确度高和实时性强的优点,并且对环境光线变化和阴影有较强的自适应能力,实际环境中的实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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为处理废水中的亚甲基蓝(MB),本文在NaOH/尿素水溶液中,将微晶纤维素(MCC)与氧化石墨烯(GO)复合,利用反相悬浮法制备出复合物微球(MCC/GO)。通过傅里叶红外光谱(FTIR)表征复合物证实MCC与GO成功复合,利用热重分析(TGA)表征后证实其具有良好的热稳定性。将其应用于吸附MB,研究了吸附时间和吸附剂用量对其吸附性能的影响。实验结果表明,MCC/GO用于吸附MB时,可在6 h达到吸附平衡;当吸附剂用量为30 mg时,吸附量达到最大值88.4 mg·g-1。 相似文献
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21世纪,无线通信技术和互联网技术得到了飞速发展,这也使得数字媒体产业在全球范围内得到了广泛应用,数字媒体技术的优势逐渐被大众所熟知,在今天,人们的生活中已经离不开数字媒体技术,数字媒体技术拥有着广阔的市场前景,本文也结合了数字媒体的发展优势及现状,分析了数字媒体产业发展前景,希望为数字媒体技术的发展做出一份微薄的贡献... 相似文献
6.
离心泵蜗壳内非定常流动特性的数值模拟及分析 总被引:2,自引:0,他引:2
基于RNG k-ε湍流模型和Zwart-Gerber-Belamri空化模型,对离心泵内部非空化和空化工况下的非定常流动特性进行数值模拟,分析空化模型中凝结项经验系数对数值模拟结果的影响,并根据试验结果修正离心泵空化流动数值模拟中凝结项经验系数;数值模拟得到的离心泵扬程随有效空化余量的变化曲线与试验结果吻合较好,验证数值计算模型和方法的准确性和可靠性。数值模拟结果表明:离心泵非定常流动中,非空化、临界空化和充分发展空化工况下,蜗壳内监测点的压力脉动主频均为叶片通过频率;空化对离心泵蜗壳内压力脉动的影响较大,非空化时压力脉动最大幅值在蜗舌处,空化时压力脉动最大幅值在第1断面附近,其原因是离心泵出现空化时第1断面处旋涡强度增强,且随时间变化剧烈,对流动产生强烈扰动。 相似文献
7.
聚酯短纤维含量对其增强橡胶复合材料硫化性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
该文研究聚酯短纤维用量及硫化温度的不同对短纤维橡胶基复合材料(SFRC)硫化特性的影响。结果表明,随着聚酯短纤维用量的增大,复舍材料的Mm呈增加趋势,t90逐渐缩短;随着短纤维含量的增加,硫化平坦性变差,热硫化时间和硫化平坦期很短,此后交联键及链段的热裂解反应剧烈,复合材料性能迅速下降,最大转距和最小转距之差呈上升趋势;随着硫化温度的升高,复合材料的硫化速度加快,焦烧时间缩短,硫化平坦性降低;硫化温度宜选在130℃左右;通过电子扫描显微镜观察,复合材料与短纤维的粘着情况在硫化前后有较大不同,随着纤维用量的增加,纤维和基体的粘着性逐渐降低。 相似文献
8.
针对由于缺乏铲斗挖掘阻力等关键数据而导致在大型正铲液压挖掘机工作装置、液压系统设计时只能采用类比法而造成整机性能差的问题,对挖掘机斗杆挖掘阻力进行了离散元研究,提出了一套仿真评估方法:运用离散元素法,在EDEM中建立了矿堆模型,通过选择Hertz-Mindlin无滑动接触模型计算了元素间接触力,模拟了大型正铲液压挖掘机斗杆挖掘工况,分析研究了挖掘过程中铲斗所受挖掘阻力。将EDEM中所得挖掘阻力加载到ADAMS挖掘机动力学模型,进行工作装置和液压回路参数校核以及挖掘阻力实验验证。研究结果表明,挖掘阻力的仿真与计算为大型液压挖掘机工作装置和液压系统设计提供了可靠依据。 相似文献
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谭磊 《数字社区&智能家居》2009,5(5)
撤销段为oralce10g新引入的一个管理回滚数据的机制,相对于早期版本的回滚段,撤销段无论是在功能、实现机制还是管理方式上都有了很大的改变。该文通过导出撤销段头、跟踪相关撤销段数据字典等方法,深入分析了在单实例环境下的Oracle10g事务及撤销段的内部工作机制,以及撤销段的管理方法。最终来达到优化配置管理撤销段的目的,并且提出了一个预估撤销表空间大小的算法。 相似文献
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