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1.
为解决传统基于GIS技术的巡检系统在实际应用中无法对巡检机器人进行精准控制,造成定位误差较大,严重影响巡检结果准确性的问题,开展井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计研究。通过双光谱摄像头选型、避障雷达装置选型、烟雾传感器选型等硬件设计和机器人定时行走与坐标定位、基于AI技术的高清视频图像识别等软件设计,提出一种全新的巡检系统。通过实验证明,新的巡检系统应用到实际井下变电所环境中能够实现对巡检机器人的高精度控制,降低定位误差,为巡检精度提高提供技术保障。 相似文献
2.
目的:有效提高辣条中多环芳烃污染风险预警和质量安全监管。方法:采用乙腈提取样品中的目标物,经含100 mg N-丙基乙二胺(PSA)、100 mg 十八烷基硅烷键合硅胶(C18)、1 000 mg中性氧化铝吸附剂的QuEChERS净化,选择DB-EUPAH色谱柱分离待测物,以气相色谱—三重四极杆质谱仪检测,采用多反应监测模式,基质匹配外标法定量。结果:16种PAHs在0.005~0.500 μg/mL范围线性良好,相关系数为0.998 4~0.999 9。方法的检出限和定量限分别为0.04~0.55 μg/kg 和0.12~1.85 μg/kg;10,20,100 μg/kg 三水平加标样品,16种PAHs平均加标回收率达71.54%~103.70%,相对标准偏差为2.4%~9.3%。采用该方法对20批次市售辣条样品中16种PAHs污染情况进行了分析,其中14批次样品检出多环芳烃,含量在0.42~42.28 μg/kg。结论:该方法操作简单、灵敏度高,适用于辣条中16种PAHs的日常检测。 相似文献
3.
提出高湿高盐雾环境下双光激光除锈装置抗腐蚀性能分析方法,分析双光激光除锈装置结构、构建高湿高盐雾环境后,使用抗腐蚀性能分析方法,分析高湿高盐雾环境下双光激光除锈装置腐蚀坑深度、面积、腐蚀速率、巴氏硬度变化情况.经测试,盐雾气溶胶浓度是50%时,双光激光除锈装置腐蚀30天后,腐蚀坑数目伴随湿度的增加而增多;若盐雾气溶胶浓... 相似文献
4.
为了改进和解决现阶段煤矿井下管路安装的方式和产生的问题,减少管路安装过程中的安全隐患,以陕煤集团神木柠条塔煤矿为例,通过分析该煤矿井下巷道管路的安装概况和安装特点,研制出一种具备自主行走能力且有抓取、举升、对接功能和自动升降平台的机械化起吊设备。该设备可以减少作业人员的数量,同时确保高效安装和作业人员安全。其次,以设备的安全性为出发点,对该设备进行力学分析,并对抓取机械臂进行有限元分析,得到的结果符合实际工程情况,验证了设备的可靠性和安全性,并为类似条件的巷道管路安装技术提供了理论依据和技术支持。 相似文献
5.
本应用管理创新的理论,简述了供电企业的管理现状,拟出了供电企业管理创新的基本思路和具体措施。 相似文献
6.
7.
声学多普勒流速剖面仪(ADCP)测流技术是目前海流测量中最先进的技术之一,在海流测量中应用越来越广泛.但在高干扰条件下,由于其本身测量原理所致,测量结果往往会夹杂一些干扰信号,造成测量结果与真实结果有一定大的误差.文中介绍一种利用卡尔曼滤波技术,使用Percent Good4作为参数,对ADCP海流测量数据的实时滤波处理方法.实践证明,滤波的效果比较令人满意. 相似文献
8.
9.
10.
为了研究牛奶纤维的基本力学性能,本文采用各种不同实验仪器对牛奶纤维及相关纤维的基本性能进行了测试分析。通过对各种性能分析比较,可以得出牛奶纤维在干态和湿态下的断裂强度小于腈纶纤维,断裂伸长率与腈纶接近。牛奶纤维在湿态下断裂强度下降,断裂伸长率增加。牛奶纤维在钩接和结节拉伸状态下,其断裂强度和断裂伸长率均有不同程度的下降。对于直接拉伸,最佳模型为四元件非线性粘弹模型,对于结节拉伸,最佳模型为四元件非线性粘弹模型和Vangheluwe模型,对于钩接拉伸,最佳模型为四元件非线性粘弹模型。 相似文献