六边形覆盖条件下的HWSN最大寿命模型

提出一种在六边形覆盖约束条件下异构无线传感器网络的“突然死亡”能量消耗模型,该模型可以保证能量均衡消耗和网络寿命最大化。在该能耗模型基础上给出一种考虑节点能耗约束和数据完整性等因素的网络寿命模型,并求得网络寿命模型的最优解。仿真结果表明,构建在六边形覆盖条件下的异构监测传感器模型可以均衡网络能耗,且使网络寿命最大化。     

一种新的自适应量子遗传算法

现有基于 Bloch 球面坐标的量子进化算法存在收敛速度慢和鲁棒性不稳定的问题。为此,提出基于斐波那契特性更新的自适应量子遗传算法。在最优解的搜索过程中,考虑目标函数在搜索点的变化率,建立自适应因子λ,反映搜索点处目标适应度值相对于相邻两代最佳目标函数值一阶差分的变化,调整λ以改善算法收敛的方向和速度。分析量子旋转门转角步长调整策略,建立基于斐波那契数列特性的转角步长函数Δφ和Δθ的更新规则。应用该算法求解多维复杂函数的极值优化问题,时间复杂度理论分析和仿真结果证明,该算法在收敛速度、效率和稳定鲁棒性等方面均有明显改善。     

沥青路面裂缝图像增强与边缘提取算法研究

针对模糊图像增强算法存在运算速度慢以及丢失部分图像信息等问题,提出一种封闭性和移植性好的广义模糊增强算子.该算子结合梯度算子将图像增强处理集中在敏感区域,并构造四种结构元素求出敏感区域内的数学形态学梯度来提取图像边缘,实现一种图像增强与边缘提取算法.将新算法应用于沥青路面裂缝图像检测系统中,实验结果表明,该算法的图像增强和边缘提取效果优于现有的模糊图像增强算法和传统边缘提取算法.     

准米字窗口中值滤波在路面检测中的应用

针对在路面检测中传统中值滤波方法存在的不足,依据沥青路面病害图像特征分析,提出了准米字窗口中值滤波算法,并将该算法应用于沥青路面病害图像处理;仿真结果表明:准米字窗口中值滤波算法在有效抑制噪声的同时最大可能地保留了图像中病害的边缘细节信息,检测精度高,计算量小;较传统中值滤波具有更优的综合滤波性能,对沥青路面病害图像有更强的适用性。     

一种在PHS基站中实现的智能天线算法

开发个人手持电话系统(PHS)智能基站是改善PHS通信质量的一个重要措施。本文阐述了PHS智能基站的原理,建立了PHS信号的信道模型,论述了在该基站中使用的恒模算法,介绍了其仿真方法。仿真结果和实践应用表明该算法在PHS基站中非常有效。     

双目视觉风洞测量系统实现的关键技术研究

为了实现高温风洞内防热材料动态烧蚀变形的高精度测量,设计了由主动投射线结构激光、移动高速相机平台和同步控制系统组成的双目同步采集测量软硬件系统。重点研究了对双目视觉测量系统精度和速度影响重大的相机标定、相机同步、图像纹理特征匹配等一系列关键问题。提出了工程上实用的标定方法和准则;基于线结构光主动投射和高速相机,将传统图像幅面特征匹配约束到特征线匹配上来,降低了匹配难度;使用局部搜索改进了传统灰度重心法,不仅加快了线结构光光条中心线的提取速度,同时过滤了部分杂光干扰,提升了图像质量。基于上述方法实现的高速同步触发的双目测量系统目前实现了对常温物体的精确测量,在工况为：待测物距为1 200 mm-1 500 mm,扫描幅面为200mm×200 mm,扫描间隔精度为1 mm时,完成一次扫描用时1 s,距离精度为±1 mm,且残差呈正态分布。     

基于DSP的沥青路面裂缝图像处理算法的实现

沥青路面裂缝是高速公路路面的主要患害之一。提出一种沥青路面裂缝图像处理算法，即采用改进的经典算法和形态学算法对沥青路面裂缝图像进行去噪平滑、边缘检测、图像分割、效果增强及边缘连接等处理。该算法通过DSP软件的检验，处理的效果相对于其它经典算法，有了显著的提高。对用谊算法处理后的沥青路面裂缝图像进行检测，检测的精度和检测效果都比较满意。     

基于C/S结构的公安综合移动警务系统的混合加密方案

为了实现基于C/S结构的公安综合移动警务系统信息的加密传输,设计并实现了一种基于AES算法和Morii-Kasahara算法的混合加密方案;该方案消除了对称加密算法密钥管理复杂;非对称加密算法加解密速度慢,占用内存大的缺点;并且采用查表和并行处理技术可以提高Morii-Kasahara算法的加密速度,通过改变Morii-Kasahara算法求取模数的方法可以提高算法安全性;实践证明,该方案具有算法安全性高、运算速度快、带宽需求低、密钥管理方便、需求存储空间小等优点,适合公安综合移动警务系统信息的加密传输.     

基于大津法和互信息量的路面破损图像自动识别算法

提出一种基于大津法与最大互信息量相结合的图像分割算法.依据轮廓跟踪原理,计算出路面破损区域的面积、周长等参数,在Visual C++6.0开发环境中进行了算法的实现.实验结果表明:该算法在提取破损区域边缘的同时有效的滤除了噪声,精确地计算出破损区域的几何参数,为路面破损区域的定量化识别提供了一种有效的手段.     

一类不确定非线性系统的状态参考自适应滑模控制

针对一类非匹配不确定非线性系统。基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略。提出了状态参考自适应反演滑模控制方案，实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪。与现有的控制器设计相比，大大降低了控制系统阶次，允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动，增强了控制系统鲁棒性。仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性。