基于灵活思维的公路景观生态思维

文章从自然景观设计的角度出发,以探讨如何达到公路与自然和谐共存为目的,提出在公路工程设计中运用"灵活"的思维进行公路自然景观设计。作者结合国内外公路自然景观设计现状,提出相应的设计理念,研究自然景观设计在整个公路工程设计体系中的重要作用。     

燃煤变燃煤气采暖锅炉的改造

某公司有多台燃煤小锅炉，供采暖和洗浴使用。自改烧煤气后，缺乏必要的保护装置，存在较大安全隐患。2007年，通过对锅炉燃煤气系统进行技术改造，彻底解决了这一问题，为锅炉安全运行提供了保障。     

一种基于任务碎片化重组的多无人机能耗公平性算法

多架无人机在同时执行多个侦察目标不一致的数据摆渡任务时,由于侦察目标点数目及分布差异,采取无人机与任务间的一对一分配方式会导致部分任务完成效果差,存在无人机能耗效率低等问题.因此,提出了一种基于任务碎片化重组的多对多任务分配方法.首先,根据目标点之间的位置关系对任务进行碎片化分解,采用聚类算法对不同间距的任务碎...     

一种开源嵌入式Linux集成开发环境定制

嵌入式软件交叉编译和调试环境要求编辑和编译软件在主机上进行,编译好的软件在目标机上运行,同时,主机和目标机建立起通信连接,并传输调试命令和数据。首先介绍了一种以GNU工具链为核心的开源嵌入式集成开发环境Eclipse/Target Builder/Esto系统,然后讨论了其结构框架和功能,最后以Motorola M9328MX1ADS开发板为例,详细介绍了构建Eclipse/Target Builder/Esto开发环境的具体方法以及为开发板定制BSP(板极支持包)的过程。     

对外压容器熔硫釜受压失稳的刚度校核及改进

本文分析了熔硫釜的实际工况,对其受压失稳的临界压力用公式法和图算法进行了计算校核,并提出了处理改进措施。     

高压悬辊磨磨损研究

本文针对公司焦粉加工关键设备——高压悬辊磨的严重磨损问题,进行了磨损机理研究。并对轴承室材料表面进行了手工电弧堆焊的试验研究和实际工况下耐磨性能验证。     

基于多用户决策效用的侦察无人机路径规划算法

战场用户决策的效用受限于决策的时机性和正确性,无人机为多个用户提供协同侦察服务时,减少侦察时间有助于用户更快获取决策需要的信息以提高决策时机性,延长侦察时间则能够获取更多有价值的信息,提高决策的正确性.为了权衡无人机侦察时间与侦察信息价值并提高多用户决策的总效用,提出了基于侦察任务时间、用户获取信息价值以及各用户权重的多用户决策效用模型,将多用户决策效用最大化问题建模为带约束的无人机路径规划问题.提出了一种基于性价比贪婪思想与路径收益动态监测机制的路径规划算法求解路径问题.对所提算法和对比算法在不同目标数量下的任务时间、信息价值及效用指标进行分析,结果表明,在不同规模的侦察目标下,所提算法与基于单一指标带时间约束的贪婪算法相比能够实现更高的多用户决策效用.     

一种具有O信息复杂度的高速crossbar调度算法

本文提出一种可扩展性强的高速crossbar调度算法——iRGRR(iterative request-grant-based round-robin),它通过简化处理流程和减小调度开销,克服了传统算法(例如iSLIP^[1]、PIM^[2])可扩展性差的缺陷.iRGRR将控制信息复杂度从O(N)级大大减小到O(logN)级,具有良好的可扩展性,可应用于太比特交换机/路由器中.仿真结果表明,在各种不同的均匀和非均匀业务流下,iRGRR能够获得与iSLIP几乎相同的性能.另外,iRGRR比iSLIP具有更好的公平性以及更加易于用硬件实现.     

一种基于功能语义的Web服务描述及预检索方法

实现基于功能语义的Web服务过滤是简化服务检索计算量、提高服务发现准确率的有效方法之一。针对现有常用Web服务描述语言不能很好地支持服务基于功能的语义描述的问题,通过定义服务功能描述模型,构建领域功能本体,提出了一种基于功能语义的Web服务描述方法,并详细给出了基于OWL-S的实现,在此基础上,给出了一种服务预检索方法。该方法可有效地支持用户实现基于功能的语义服务检索,滤除无关服务,降低精确匹配计算量,提高服务查找效率。     

基于随机鲁棒优化的导弹姿态控制系统设计

针对多目标优化算法设计的控制系统鲁棒性不强的问题,基于随机鲁棒方法设计了导弹姿态控制系统参数,并进行了对比仿真验证。在确定姿态控制系统结构基础上,根据系统对快速性和稳定性的要求,提出一个包含系统稳定性、时域指标和频域指标项的指标体系。在此基础上,通过对各指标或各指标的不满足概率适当加权,分别为粒子群优化算法和随机鲁棒方法定义适应度函数,并在参数取值区间内对待定控制参数进行寻优,从而实现姿态控制系统参数的优化整定。蒙特卡洛仿真实验表明了随机鲁棒方法用于鲁棒控制系统设计的有效性。