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随着人们生活水平的提高,居住环境在不断改善,居住面积也在不断增加.互联网的兴起所带动的电子产品和设备的爆发式增长也令我们的生活更加电子化和智能化,智能家居因此逐渐走进了我们的生活. 相似文献
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针对一台自行车机器人,研究机器人质心位置水平和竖直变化对车体回转运动的影响问题。引入査普雷金(Chaplygin)方程建立自行车机器人系统的力学模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计车体回转运动的平衡控制器,通过调节质量块位置水平和竖直变化改变车架质心位置,以车把90°转角为例对控制系统进行数值仿真和物理试验。结果表明:选择同样的加权矩阵,适当的使车架质心向左水平移动或向上竖直移动,车架横滚角由初始的偏角更快地恢复到平衡位置,且前车轮控制力矩更小。研究结果可为该平衡车机器人的结构和驱动优化设计提供理论参考。 相似文献
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酿酒酵母对酒的风味物质代谢具有重要作用。为获得适合枸杞酒发酵的酿酒酵母,该研究从枸杞汁自然发酵液和枸杞果表面筛选获得发酵性能优良的酿酒酵母11株。以市售酵母RV171、DV10、安琪SY和安琪RW作为对照,基于不同菌株发酵枸杞酒的理化性质和感官评价的差异,获得了酿酒酵母出发菌株Saccharomyces cerevisiae M-23。通过常压室温等离子体(atmospheric and room temperature plasma, ARTP)对酿酒酵母M-23进行诱变,结合高通量筛选(high-throughput screening, HTS)技术,最终选育出酿酒酵母菌株M-23-7-14。采用气相色谱-质谱法对自酿枸杞酒和2种市售枸杞酒(健康快车、金色传杞)中的主要挥发性化合物进行定性和定量研究,并结合气味活性值(odor activity value, OAV)分析,评价不同枸杞酒的香气特征。结果表明,选育的酿酒酵母与市售酿酒酵母在发酵枸杞酒的基本理化指标上无显著差异,其中,选育获得的M-23-7-14与出发菌株M-23相比,枸杞酒的主要风味物质相对总量提高了37.0%,并... 相似文献
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为研究从金丝小枣中提取类黄酮的最佳方法及该提取物的抗氧化活性,采用四因素三水平正交试验方案,研究水浴法和超声法提取类黄酮的最佳条件,并对这两种条件进行比较。通过测定类黄酮清除1,1-二苯代苦味酰基自由基(DPPH)能力和铁还原能力(FRAP),分析金丝小枣提取物中类黄酮的抗氧化活性。试验结果表明:水浴法:在料液比为1:50的条件下,用60%乙醇70℃提取2.5h,提取2次,类黄酮含量为10.25mg/g;超声法:在料液比为1:40的条件下,用60%乙醇,超声功率400W,提取40min,提取2次,类黄酮含量为11.08mg/g。抗氧化试验表明:金丝小枣类黄酮具有一定的抗氧化能力,其抗氧化活性随浓度的升高而增强。 相似文献
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本设计来源于2009年全国大学生电子设计大赛,本文主要研究的是以飞思卡尔为核心控制器的智能车系统。其中声音控制智能小车循迹是的一个新特色,通过这个功能能够实现一些新任务,通过语音处理功能实现语音控制小车的运动轨迹,效果突出,适合科技创新和实用推广。 相似文献