简易瞬态工况底盘测功机控制系统理论设计

参照GB18285—2005中简易瞬态工况法的规定,在对现有的测控系统进行改造的过程中,对简易瞬态工况底盘测功机控制系统进行了理论设计,分析了人机复合控制系统中的硬件设计和相应控制策略,提出了基于自动驾驶系统的测控方案。利用相应的硬件电路实现转矩的快速调节;采用电模拟技术对汽车行驶阻力和惯量进行模拟;综合应用预测控制、模糊控制和解耦控制理论,对底盘测功机力矩进行加载。理论分析与试验结果表明,系统有较快的响应速度。底盘测功机可以按照自动设定的测功机栽荷进行控制。