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路林吉 《机器人技术与应用》1994,(1)
美国Unimation公司是国际上一个较大的机器人制造公司,该公司制造的Puma型机器人在国际上是很畅销的.万用机器人系统就是用来控制Puma机器人的控制系统. 相似文献
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在对若干模型比较的基础上,提出一种新的含摩擦碰撞模型。该方法将一些基本关系设定为由试验或理论估算得到的一般函数的形式,在近似“磁滞”碰撞力模型中引入了速度因子,得到碰撞力模型,将摩擦作用划分为滑动,滚动和转动三种类型,分别考虑其影响,综合考虑接触力和摩擦力,最终得到了三维空间内矢量形式的机动武器系统含摩擦碰撞模型。 相似文献
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介绍了内蒙古镫口扬水站 5 6 ZL B- 85型轴流泵 ,下导轴承改浑水润滑为清水润滑、调节叶片安装角度、叶片涂抹环氧砂浆涂层的技术改造经验及成果。 相似文献
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本文综述了辽宁穆家水电站自动化改造技术方案相关的核心技术方案。论文涉及到水电站技改的各方面,包括调速器系统、励磁系统、保护系统、水机自动控制系统等部分。以上系统由分层分布式计算机控制系统构建水电站综合自动化系统,在上位机的水电站机组经济运行调度模块的配合下,可以实现水电站的可靠、经济、实用运行的基本要求,即实现少人值守的总体目标。 相似文献
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