智能公路画线车超声测距定位系统的开发与研究

开发了用于公路画线车定位的超声波测距系统。系统由超声波测距模块、DSP、温度补偿模块、LCD和键盘等5部分构成,超声波测距模块采用超声专用芯片LMl812,以TMS320LF2407单片数字处理器控制超声波的发送和数据采集,通过回波时间计算并确定画线车相对参照物的距离及位置。通过试验确定超声测距系统的有效测量范围为60～700cm。超声探头的安装高度严重影响系统的测定结果,对于110cm高的护栏,超声探头的适宜安装高度为100～110cm。在100～700cm范围内,超声测距系统的相对测量误差小于5％,可以满足公路画线的要求。     

基于TrueTime的无线网络功率控制系统

介绍一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱,并以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统的仿真模型。通过对路径损耗函数的研究,得出信号传输的最远距离。仿真实验结果表明,在信号传输的最远距离内,降低节点的发射功率,可实现对无线网络控制系统节点的功率控制。     

一种智能柴油机防飞车装置的研制

简述了柴油机发生飞车的主要原因,由此在DF4型机车上设计了一套防飞车装置。该装置以单片机为监测和控制核心,具有飞车迹象识别与飞车保护的功能,且结构简单,动作准确。