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介绍了车载自动跟瞄装置的粗精复合控制结构原理以及控制系统的总体构成。以高性能的DSP芯片TMS320LF2407A作为运算处理器,设计了跟踪控制器;经过具体实验验证采用粗精复合跟踪结构的跟瞄系统显著提高了跟踪精度 相似文献
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针对当前车联网(IoV)中的分布式认证协议直接依赖于半可信路边单元(RSU)的问题,该文提出一种新的分布式认证模型。该模型中的RSU通过3阶段广播自发建立边缘认证区,利用区域内的RSU同步保存车辆的认证记录,RSU可以通过校验节点同步保存的认证记录来防止恶意RSU的异常认证行为。然后,利用切比雪夫混沌映射设计了IoV中的分布式匿名认证协议,通过车辆发送消息不直接携带身份信息的方式来避免假名机制所带来的存储负担。最后,利用随机预言机对协议安全性进行了证明。仿真结果表明所提方案具有更低的认证时延和通信成本。 相似文献
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上海市实施垃圾分类以来,居委会、物业及居民等主体的环境权利及义务得以进一步确认,对应的制度执行、硬件配置和分类成效工作均取得长足进步。通过垃圾分类绩效评估对分类工作进行复核,发现指标设计与分类成效具有较好的同步性,反映了分类责任人制度下主体的权利义务内容。回归结果认为硬件配置和制度执行是影响垃圾分类成效的主要限制因素,对应居委会和物业有必要对责任人概念进一步明晰细化,同时当小区类型新式、垃圾管理独立、投放点正式、收运正规时,垃圾分类成效更为显著。结果表明基于社区类型和垃圾管理方式差异,分类成效也有所差别,分类责任人制度下的垃圾管理工作针对目前分类管理存在一定自主空间的现状提出因地制宜的管理模式。 相似文献
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网格计算已逐步成为高性能计算及基于Internet应用的重要研究领域。在下一代Internet的QoS保证中,动态服务谈判起着举足轻重的作用。文章详细描述了网格服务的概念、Internet中的QoS保证及动态服务谈判的关键属性和定义,讨论了网格服务技术在动态服务谈判协议中的应用和特点。 相似文献
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邹灿 《皮革制作与环保科技》2020,1(23):15-19
制革生产过程会产生大量工业废水,且制革废水成分十分复杂,含有高浓度的氨氮、重金属铬、硫化物以及有机物等有害物质,因此制革废水处理起来十分困难。目前,我国采取常规活性污泥法、氧化沟去除方法以及序批式活性污泥法处理制革废水。这三种制革废水处理工艺能够有效去除废水中的有机物有害物质,但氨氮的去除效果却不理想。为此,制革废水脱氮成为重点研究课题。我国环境保护政策不断改革,对工业废水排放标准也不断提高,制革行业必须积极开展先进的废水处理技术,才能实现制革行业的可持续发展。本文针对制革废水中各种有害物质的特点,探索全新的多段A/O废水处理技术,以满足废水排放标准。 相似文献
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针对在数据异构和资源异构的无线网络中联邦学习训练效率低及训练能耗高的问题,面向图像识别任务,提出了基于优化引导的异步联邦学习算法AFedGuide。利用较高样本多样性的客户端模型的引导作用,提高单轮聚合有效性。采用基于训练状态的模型增量异步更新机制,提高模型更新实时性以及信息整合能力。设计基于模型差异性的训练决策,修正优化方向。仿真结果显示,相较于对比算法,AFedGuide的训练时长平均减少67.78%,系统能耗平均节省65.49%,客户端的准确率方差平均减少25.5%,说明在客户端数据异构和资源异构的无线网络下,AFedGuide可以在较短的训练时间内以较小的训练能耗完成训练目标,并维持较高的训练公平性和模型适用性。 相似文献
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余华寺矿区位于湖北省大冶市金山店镇与保安镇交界处,是一座设计生产规模40万t/a的地下铁矿山。余华寺矿区地下采矿工程由长沙黑色冶金矿山设计研究院设计,1988年开始试生产,1991年正式竣工投产,1996年首次达到设计规模。 矿区地采设计利用工业总储量1230.52万t,服务年限35年,分两期开采。第一期开采(±0m~- 200m)采用无底柱分段崩落法采矿,中段高度50m,分段高度在-100m水平以上为10m,-100m~-150m阶段为12.5m,每个中段基建周期5~6年,每个分段采矿期限1~1… 相似文献
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概述了作为组织工程用骨修复的HA/高分子支架、HA基涂层支架、HA基多相支架、HA基生物杂化骨支架等HA基骨支架复合材料的研究现状,并指出模拟天然骨径向梯度结构,制备出多孔结构的HA增强相与可降解材料复合的多相复合材料,是组织工程用HA基骨支架材料的发展趋势。 相似文献
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