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线控四轮转向系统具备既可以提高车辆低速行驶的灵活性又可以保证高速行驶的稳定性的优点。针对车辆参数时变特性和环境的随机扰动降低了线控四轮转向系统性能的问题,提出一种自适应滑模控制策略来提高车辆的横向稳定性和轨迹跟踪能力。首先建立多自由度车辆横向动力学模型及理想的横向响应参考模型;然后考虑车辆模型的非线性,采用扩展卡尔曼滤波和改进积分法融合的方法观测车辆的质心侧偏角,以前后轴刚度作为自适应参数,采用自适应滑模控制策略降低参数时变和环境扰动的影响,达到提高参考模型跟踪性能的目的;最终以驾驶员模型进行Carsim/Simulink联合仿真。仿真结果表明所提出的线控四轮转向横向控制策略能够降低横向跟踪偏差及减小质心侧偏角的峰值。 相似文献
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利用ANSYS软件的LS-DYNA模块,在考虑制动盘与摩擦片之间摩擦特性的基础上,对盘式制动器的制动过程,进行了动态的模拟.得出了制动过程中制动盘和摩擦片的应力分布情况.为优化制动器的结构提供了依据. 相似文献
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ASTEC双滚筒沥青混凝土搅拌设备的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
美国ASTEC双滚筒沥青混凝土搅拌设备具有结构紧凑、技术先进、生产效率高等优点.但由于我国目前原材料规格混杂不齐、含泥量较大等原因,导致沥青含量偏差超过0.35%、矿粉输送不畅等问题,使产品质量下降.通过增加前置冷料筛分装置和改造矿粉输送装置,使以上问题得以解决.针对设备的改造和正确使用双滚筒搅拌设备提出了一些具体建议,基本可以解决目前国内原材料出现的问题,从而大大提高产品质量. 相似文献
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硝酸浸渍碳纤维对发动机NO还原性能的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在初步筛选的基础上选定了聚丙烯腈基活性碳纤维(ACF)作为对象,研究了其本体和经硝酸浸渍后ACF脱除NO的性能,表明ACF经硝酸浸渍后脱除NO的性能有所提高,在含微量氧的条件下,认为NO在碳纤维上的解离吸附是此反应的控制步骤,且NO与碳纤维反应的初级产物为CO2,据此按一级反应对试验为数据做了动力学处理,得到了NO与碳纤维反应的反应速率与湿度的关联式,表明经硝酸浸渍处理后的ACF脱除NO的性能优于未处理的,并在发动机台架上对其进行了验证试验。 相似文献
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经初步筛选选定以聚丙烯腈为原料加工而成的两种活性炭纤维毡 (ACF) ,研究了其本体和经硝酸浸渍处理后脱除NO的性能 ,表明ACF经硝酸处理后脱除NO的性能有所提高 .在ACF上进行的程序升温脱附试验表明 ,ACF经硝酸浸渍处理后对O2 、CO和NO的吸附性能均强于未处理的 ,唯有CO2 相反 .根据文献与实验现象 ,认为NO在碳纤维上的解离吸附是此反应的控制步骤 ,反应的初级产物为CO2 ,并按一级反应处理 ,得到了NO与碳反应的反应速率与温度的关联式 .研究表明经硝酸浸渍处理后的ACF脱除NO的性能恒优于未处理的 . 相似文献
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城市道路交通护栏在于汽车碰撞后发生形变,变成薄壁长杆,随后撞击汽车前挡风玻璃,并对车内乘员的生命安全造成了威胁。因此研究城市道路交通护栏穿透汽车前挡风玻璃至关重要。 相似文献
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汽车尾气中NOx的还原研究 总被引:2,自引:0,他引:2
汽车尾气中含有大量氮氧化物(NOx),它危害着人体健康.在本研究中,分别用聚丙烯腊基和粘胶基活性碳纤维作为吸附材料和还原剂处理NOx.试验结果表明,ACF具有良好的脱除NOx效果. 相似文献