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在混凝土施工过程中,常常使用砂石分离装置以针对混凝土浪费及污染现象。但既有砂石分离装置中存在混凝土中砂石骨料和水泥回收不彻底,效率低,易污染环境等问题。本文介绍了一种高效环保的砂石分离系统,重点阐述该砂石分离系统的工作原理、关键部位的设计方法以及主要技术特点,以期对类似工程提供借鉴。 相似文献
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现有的分布式无线传感器网络目标定位跟踪系统,通常根据分布在不同位置的节点同时测量目标与本节点之间距离,通过多点定位计算目标位置,据此对移动机器人进行导航控制.然而在实际无线传感器网络中,各节点测量往往不是同步进行的,多点定位算法中使用到的测距值,严格意义上并不是同一时刻目标与各节点的距离.文中提出一种基于异步测量的卡尔曼滤波方法,能有效融合包含测量噪声、时延噪声的测距数据.将处理后的数据运用到移动机器人导航控制上,能有效地对移动机器人运动轨迹进行平滑、预测,并能准确算出其位于网络死区时的坐标及航向角.此测量方式、控制算法在6网格无线传感器网络中,获得了很好的实际控制效果. 相似文献
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