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针对STR驱动桥总成的综合性能测试和制动器磨合试验,开发了驱动桥总成综合试验台计算机控制系统.为保证系统的高稳定性、高抗干扰性,使检测的数据符合技术指标,采用了以工控机、PLC为主组成的计算机检测系统.工控机采用工控组态软件开发,主要承担监测和管理任务;PLC采用语句表语言编程,主要实现实时数据采集和自动控制功能.重点介绍检测系统组成原理、控制线路、控制系统的主要特点及相关技术,阐述了传感器和控制器选用原则,以及工控机、PLC控制软件的设计和具体实现技术.系统已通过验收,检测的数据符合技术指标,经济效益明显. 相似文献
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针对传统多点正弦控制方法中,频响特性不更新和迭代步长不变导致控制系统潜在不稳定的缺点,提出采用最优控制策略进行系统控制。对多点正弦振动控制系统的稳定性进行研究,分析影响控制系统稳定性的因素,得出频响矩阵的估计误差是影响控制系统稳定性的根本原因。通过对建立的最优化模型进行理论分析,推导出系统解耦补偿矩阵实时更新迭代公式和控制系统迭代的最速收敛步长公式,归纳出多点正弦最优控制流程。仿真结果显示迭代步长选取是影响控制系统稳定性的重要因素,多点正弦最优控制策略收敛速度更快;试验结果表明采用最优控制策略的控制系统,其输出响应谱与参考谱的误差完全满足工程中常用的±3 dB控制要求,同时表现出良好的相位跟踪性能,具有实际工程应用价值。 相似文献