超高速水下航行器横滚控制研究

超高速水下航行器航行时由于被超空泡包裹着,使得其工况变得更为复杂,控制难度进一步加大;为了抑制或消除横滚,文章通过分析超高速水下航行器的运动特点,建立了航行器横滚运动模型方程,并进行特性分析和控制规律综合设计,最后提出使用配置控制面的方法来实现它的横滚控制;此方法的使用既为系统提供控制力又解决了系统弱阻尼的问题,同时还提高了系统的响应速度;最后运用PD算法,分析它的动态特性和幅频特性,仿真结果表明此方案简单,容易实现,且鲁棒性好,满足系统的要求。     

基于Kinect的手势识别及在虚拟装配技术中的应用

为了实现在Virtools环境下自然方便的人机交互过程,设计开发了基于Kinect的虚拟装配交互技术。该技术通过三维多手指检测并结合Kalman滤波来稳定跟踪指尖,同时基于指尖特征自定义了多种装配所需的手势;以Mir-crosoft Visual Studio 2010为开发工具,设计了手势操控相关功能块的编辑后集成于Virtools环境中,实现了手势在虚拟装配中的交互控制。实例证明,该技术能很好地完成虚拟装配过程,效果良好。     

双流电信圆满完成国产支线客机ARJ21-700首飞重要通信保障任务

本刊讯7月7日,成都航空公司向中国电信双流分公司送来一封感谢信,对双流分公司政企及网络支撑团队在6月28日全国第一架国产支线客机ARJ21-700首航当天提供重要通信保障表示衷心感谢。6月28日,成都航空公司全国第一架国产支线客机ARJ21-700圆满完成成都—上海虹桥的首航飞行。双流电信积极响应成都航空公司通信线路保障需求,急用户所     

四川启动光纤到户标准贯彻实施情况监督检查工作

本刊讯为加快光纤到户建设,保障光纤到户工程质量,日前,四川省住房和城乡建设厅、四川省通信管理局联合发出了《关于开展2014年光纤到户标准贯彻实施情况监督检查工作的通知》,决定对2014年光纤到户国家标准、地方标准贯彻实施情况进行监督检查。     

邢海英局长广安调研“宽带乡村”惠民工程建设

8月6日,四川省通信管理局局长邢海英率队前往广安武胜县白坪—飞龙新农村示范区,就“幸福美丽信息示范村”建设情况进行调研。邢海英一行深入白坪—飞龙乡村实地调研“宽带乡村”惠民工程建设情况,察看了红梅新村白坪村村委会网格E通、村务公开、党员远教等信息化应用,了解光纤宽带入户情况,体验了高清电视、幸福美丽新村频道、亲情视频通话等业务。通过实地参观村委接待室、访问农户和种植业主,     

天虎云商开通韩国馆

天虎云商海外直购专区韩国馆8月20日正式开通,首期数百家韩国企业入驻天虎云商平台,万余种韩国原厂原产地特色商品通过天虎云商“韩国馆”平台面向全球“跨境直供”。天虎云商韩国馆的开通,标志着天虎云商跨境电商战略布局的正式开启,同时也是国内首个“原厂原产地直供跨境电商平台”。继韩国馆之后,天虎云商还将陆续开通澳洲、日本、泰国、     

省内多家媒体为内江“宽带乡村”工程点赞

本刊讯近期,华西都市报、内江日报、四川经济日报、四川电视台、内江电视台先后报道内江电信国家宽带乡村工程惠及民生服务广大群众的事迹,为中国电信内江公司“宽带乡村”工程点赞。近年来,按照国务院“宽带中国”战略及实施方案,中国电信内江公司科学规划,精心组织,多方筹集资金,发挥主力军作用,全力加快推进宽带战略和信息产业发展,取得阶段性成果,光网宽带实现跨越式发展。截止目前已实现内江、资中、威远、隆昌三县城区及全市乡镇     

工信部全面部署“宽带中国”2015专项行动

本刊讯2月26日,工业和信息化部组织召开"宽带中国"2015专项行动动员部署电视电话会议,全面部署实施"宽带中国"2015专项行动,深入推进落实"宽带中国"战略,加快建设网络强国和制造强国。工信部部长苗圩对"宽带中国"2015专项行动各项工作进行了动员部署,副部长尚冰主持会议。在四川分会场,四川省通信管理局局长邢海英、副局长任云,省发改委副主任赵辉,省财政厅、省经信委、省住建厅相关负责人,四川电信、四川移动、四川联通、四川铁塔公司领导参加了会议。     

阿坝建成全国第一个全光网少数民族自治州

本刊讯2014年12月5日,随着阿坝藏族羌族自治州九寨沟县S1240交换设备退网关电,阿坝州13个县城的传统PSTN交换设备全部退网,标志着阿坝州迈入全光网时代,成为全国第一个实现全光网络覆盖的少数民族自治州。当天上午9点30分,中国电信四川公司副总经理靳华勇,阿坝州委常委、九寨沟县委书记罗振华,副州长单木真等领导出席了设备关电仪式。在随后举行的阿坝州"宽带中国"示范城市提升工程启动会上,靳华勇介绍,为消除少数民族地区与内地数字     

鄂尔多斯盆地天环坳陷克里摩里组岩溶型储层特征新认识

文中综合录井、取心、钻井及测井资料对鄂尔多斯盆地天环坳陷奥陶系克里摩里组岩溶型储层特征进行详细研究,并首次利用三维远场声波成像测井技术刻画岩溶储层在三维空间的展布特征。研究结果表明：研究区克里摩里组岩溶型储层可细分为无充填溶洞相、方解石角砾充填型溶洞相、泥质充填型溶洞相、溶沟相、裂缝相及高阻致密相等6种测井相模式;除高阻致密相外,其他测井相类型均可作为有效储集空间。三维远场声波成像显示：方解石角砾充填型溶洞相延展最远,可达距井12 m的范围;其次为无充填溶洞相,可延展至距井约5 m的范围;泥质充填型溶洞相延展规模较小,仅在井周附近有所发育。研究区岩溶发育程度与岩性相关,且受控于区域构造活动以及后期成岩作用。综合利用测井数据,尤其是三维远场声波成像测井技术,既对克里摩里组岩溶型储层特征进行了精细表征,又描绘了岩溶储层的空间展布,为研究区克里摩里组勘探部署提供了可靠依据。