“箱中箱”结构立滑板的有限元分析及其优化设计

为了提高机床"箱中箱"结构立滑板的动静态特性,增强机床整机的刚性,在CAD/CAE集成仿真设计平台下,对立滑板分别进行静力学和模态分析,结果表明Y、X向的静刚度有待提高,凸振和摆动较为明显。对此,设计4种改进的立滑板,提出基于模糊变换的动静态性能综合评价法,并从中优选出最佳的改进方案。对改进后的立滑板进行动态优化设计,得到最优的立滑板结构。研究表明:对立滑板进行结构改型和尺寸优化设计能有效地提高动静态性能。     

基于DeviceNet协议的交流伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议DeviceNet的技术特点;采用DSP处理器TMS320F2812和交流伺服控制芯片IRMCK201设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用De-viceNet协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;完成了DeviceNet现场总线接口的硬件和软件设计。     

智能建筑BAS中的开放式通讯协议

详细介绍了现阶段智能建筑的设备自动化系统(BAS)中BACnet和LonWorks两种开放式通信协议。对两者的功能进行了具体的对比和分析;指出了两者之间的关系是互补而不是竞争。认为在实时控制域方面,尤其在设备级适于采用LonTalk协议,而在信息管理域方面,上层网之间的互联适用BACnet标准。     

基于带可变遗忘因子的GA和RLS的气体保护钎焊炉温度优化

在钎焊生产中,钎焊炉第三阶段加热温度具有大时滞和强时变特点,钎焊温度控制困难.为了优化钎焊温度,必须建立钎焊温度模型并对其进行优化.基于带可变遗忘因子的递推最小二乘法(RLS)研究了一阶时滞温度模型的在线参数辨识,得到了该模型的参数和延迟时间.基于遗传算法(GA),研究了温度目标函数的PID参数优化.结果表明:应用优化的目标函数可使得超调量、静态误差和上升时间等得到很好的控制.     

基于线激光在机测量的一面两孔特征寻位方法

针对生产现场中工件精确测量和寻位问题,基于计算机数字控制机床(CNC)平台和线激光搭建了一套在机测量系统,并对工件一面两孔特征的快速寻位方法进行研究.利用球面的各向同性,通过标准球实现线激光在机测量系统的全局标定.将平面和孔作为找正特征,基于线激光传感器获取的测量数据,设计拟合算法并对相关特征的尺寸位置信息进行计算,最...     

温度对橡胶隔振器刚度阻尼特性的影响

在不同温度( 20~80 ℃ )下对橡胶材料进行了单轴静态拉伸试验与动态频率扫描试验,分析了应力应变关系、储能模量及损耗模量随温度的变化规律,拟合获得了不同温度下表征橡胶力学性能的超弹性和粘弹性本构模型参数。对某倒 V 形橡胶隔振器进行了不同温度本构参数下的静态与动态仿真,结果表明,温度对橡胶隔振器力学性能有较大影响,研究结果可为橡胶隔振器的工程应用提供参考。     

基于遗传算法的多主轴头加工空行程轨迹规划

针对多主轴头五轴机床加工时需手动规划空行程的问题,提出一种空行程轨迹自动规划方法。在机床运动学建模的基础上,针对刀位点轨迹和刀轴矢量,分别提出基于最短路径的刀位点轨迹规划和无碰撞刀轴矢量规划,将空行程规划问题转化为参数优化问题。为了简化碰撞检测,提出两级相交检测算法。通过加权系数法建立空行程规划的目标函数,并采用遗传算法求解,规划出一条无碰撞、运动时间最短、旋转轴角度变化量最小、末端轨迹最短的具有柔性的理想轨迹。在Vericut建立的仿真平台上,验证了该方法的可行性和有效性。所提方法具有拓展性,通过多次分解轨迹求取棱交点能够实现复杂工件的空行程规划。     

FMS中夹具设计专家系统的开发

着重分析了ＦＭＳ中基于夹具硬件的夹具设计专家系统的结构、知识库建立方法、自动布局实现、预装配图协调、知识库及数据库维护等内容，以推动ＦＭＳ中工装准备系统向自动化方面的发展。     

FMS中夹具设计专家系统的开发

夹具CAD是FMS的重要组成部分,它和CAPP共同组成了CAD和CAM的接口.本文着重分析了FMS中夹具设计专家系统的结构、知识库建立方法,自动布局实现以及知识库、数据库的维护等内容,为实现集成的CAD/CAPP/CAM系统提供了一定的基础.     

铣削加工中工件变形仿真预测方法研究

准确地数值模拟铣削加工过程,对控制工件加工变形、提高加工精度有实际的意义。基于热-机耦合弹塑性有限元方法,采用ABAQUS有限元仿真软件,创建了铣削加工过程的三维有限元模型,预测了工件在铣削力和铣削热耦合作用下的变形情况。研究结果表明,数值模拟计算与实验结果比较吻合,从而证明了该仿真预测方法的可行性与有效性。