塑料的生物降解性及其检测方法

本文通过对生物降解塑料进行了简要的概述，并对塑料的生物降解性进行了阐述，并从中找出了几种新型的生物降解性的检测方法。     

两种运行方式下汽轮机调节级的经济性分析

介绍了部分负荷下,汽轮机单阀控制方式和顺序阀控制方式两种控制方式及存在的问题.对汽轮机在两种控制方式下的相对内效率作了对比分析.     

基于自适应感知复位算法的移动机器人定位

本文在传统粒子滤波的基础上提出了一种基于自适应感知复位定位算法(ASRL:Adaptive Sensor Resetting Localization)的移动机器人定位方法.该方法通过带有权值的样本集描绘机器人的可信度,根据有效的样本数计算需要生成的新样本数,然后从感知分布中采样代替原来的样本.ASRL算法已经在安装有编码器和彩色摄像机两种传感器的实际移动机器人上进行实验,结果表明该算法鲁棒性更好,收敛更快.