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针对重载柱式旋臂起重机的结构特点,利用Solidworks软件建立柱式旋臂起重机三维模型。采用D-H坐标系方法建立起重机系统的数学模型,并得出其运动学正、逆解。在ADAMS软件环境下对柱式旋臂起重机虚拟样机系统进行动力学仿真,从而获得起重机关键部件的运行动态特性与末端执行器Z轴方向位移特征曲线。对起重机关键部件在运行过程中的误差波动及形成原因进行了分析,验证虚拟样机模型设计的合理性。最后通过对起重机在典型工况下进行轨迹规划,实现了柱式旋臂起重机系统稳定控制的目的,并分析了柱式旋臂起重机关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性。 相似文献
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中国二氧化碳捕捉与封存(CCS)技术早期实施方案构建研究 总被引:1,自引:0,他引:1
一个完整的二氧化碳捕捉与封存(CCS)系统包含了捕捉、运输和封存三个环节,且每个环节又有多种技术选择,在CCS大规模推广的初期,如何根据本国国情,选择最合适的备选技术进行组合,构建最佳的实施方案,已成为CCS研究中一个亟待解决的问题.为此引入CCS链的概念,从排放源、捕捉技术、运输技术和封存技术4个方面分析比较CCS各备选技术的优势和不足.对于老电厂的CCS改造,超临界是最佳的实施对象;而对于新建电厂,IGCC是最佳的实施对象.燃烧后捕捉将是匹配煤粉(PC)电厂的捕捉技术,而燃烧前捕捉则应匹配新建IGCC电厂.管道运输将是我国早期实施CCS的运输方式.注二氧化碳驱油提高采收率(CO2-EOR)和深部盐水层封存将是我国早期实施CCS的首选封存技术.最终构建了4条CCS链作为我国早期的CCS实施方案,即超临界PC电厂+燃烧后捕捉+管道运输+EOR封存;超临界PC电厂+燃烧后捕捉+管道运输+深部盐水层封存;IGCC电厂+燃烧前捕捉+管道运输+EOR封存;IGCC电厂+燃烧前捕捉+管道运输+深部盐水层封存. 相似文献
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