复杂低空环境下考虑区域风险评估的无人机航路规划

为解决无人机在复杂低空环境内运行安全性较低的现状,提出了考虑区域风险评估的无人机航路规划方法,可快速生成运行风险较低的航路。首先,对复杂低空环境进行模型简化和风险评估,得到低空三维风险图;再将路径风险值作为综合代价,利用改进蚁群算法对空间三维航路进行规划,有效降低了生成路径的冗余度;最后,用3次B样条对规划出的离散路径进行平滑处理,生成曲率与俯仰角连续的可飞路径。仿真与实验结果表明:本文提出的算法生成的路径能够以较小的路径代价,换取一条风险值较低的路径,同时路径冗余度较低,曲率与俯仰角连续变化,是满足无人机性能约束的可飞路径。     

乘用车轮毂轴颈承载能力研究

针对乘用车轮毂轴颈在终端客户使用处频繁断裂的问题,对轮毂轴颈断裂失效的原因进行了分析,并进一步对轴颈在不同热处理工艺条件下的承载能力进行了研究。首先,系统分析了现有乘用车轮毂轴颈断裂的原因,并对该断裂模式进行了评价,提出了优化的方向;然后,对轴颈开展了4种热处理工艺条件下的样件试制与性能参数测定;最后,对4种热处理工艺状态轴颈的承载能力进行了静压、冲击、刚性、疲劳强度对比试验与分析。研究结果表明：相比于表面采用淬回火处理的轮毂轴,未做表面淬回火处理的轴颈,其静载承受能力提升了60%,抗冲击能力提升了至少26%,且疲劳强度寿命的离散性有所下降,同时在1.2 G载荷条件下,轮毂轴也能够满足无塑性变形的技术要求;采用新工艺对轮毂轴颈实施量产后,在实际应用中完全杜绝了轮毂轴颈断裂安全事故的发生。     

基于全生命周期检测数据的智能电能表质量监督评价研究

针对大量在运电能表达到八年检定周期需要拆表检定的问题,开展电能表质量监督评价研究.基于电能表首次检定数据采用大数据分析技术,完成电能表运行风险筛查与判定.以现场校验代替实验室拆回检定,实现不拆表、不断电、不扰用户即可完成电能表周期校验工作.构建电能表状态评价模型,以电能表历史数据与现场校验数据为状态量,分析电能表年度运行质量,为电能表检定周期调整提供参考依据.     

大长宽比AGV循迹导航控制方法研究

为解决现有的大长宽比AGV远距离横向移动存在的累积姿态偏差问题,提供可配合控制方案的机械结构,设计用于大长宽比AGV横向移动的控制方法,给出横向行驶的姿态调整算法。该方法利用车首和车尾安装的视觉相机识别循迹导航条,反馈至控制系统,调整AGV行进姿态。结合车身偏移类型,控制系统形成控制策略,实现大长宽比AGV循迹行走。并用一个应用实例验证了该方法可有效识别出大长宽比AGV的偏移并进行调整矫正。     

充电桩实验室计量校准分析平台及关键技术

针对市场上充电桩计量精度低,校准平台分析误差较大的问题,文中在传统计量系统的基础上进行改进,增加其计量精度,同时降低校准平台的分析误差。通过设计V2G拓扑电路实现充电桩与计量装置的连线互通,保证计量装置在极短时间内接收信号。利用超越安全阈值(Threshold Beyond Safety, TBS)算法模型对计量数据进行校准分析,通过推算极限阈值判断校准误差。试验表明,该研究充电桩运行功率为139.5W,计量精度为96.1%,校准平台分析误差为0.96%。     

基于标准电能表高频脉冲的数字化电能表快速校验方法

随着智能变电站的快速发展,数字化电能表得到了广泛应用,需要准确高效的校验方法对其进行现场校验。针对目前数字化电能表校验方法存在的现场工况适应性差和检测速度慢的问题,提出了基于标准电能表高频脉冲的数字化电能表快速校验方法。标准数字化电能表应用插值算法和能量池数据反馈以缩短校验时间,应用二阶Simpson积分算法以适应现场实际工况。测试结果表明,该快速校验方法满足变电站现场校验的精度要求,校验用时明显缩短。     

侧向冲击对轮毂轴承性能影响的试验研究

车轮受侧向冲击后,轮毂轴承会因其性能衰退而产生噪音影响,针对这一问题,对受冲击后的轴承滚道缺陷特征与性能退化程度开展了试验研究.首先,利用GM布氏压痕试验方法,模拟了车轮受侧向冲击工况,并提取了滚道表面缺陷特征数据;然后,采用函数拟合方法,建立了滚道接触应力与压痕深度的联系;最后,针对压痕缺陷轴承进行了振动噪音、力矩刚...     

金属板材应变硬化指数n与其屈强比的关系

从Hollomon关系式出发,推导出了n值与屈强比之间的对应关系。根据该关系式,首先测量出某一厚度材料的n值代入该式求出材料常数C值,则该钢种其他厚度规格的材料只需测出其屈服强度R_p0.2及抗拉强度R_m即可根据公式求出n值。对典型材料n值的计算值与实验室测量值进行了对比,结果表明,所提出的n值计算方法精度较高、简洁易用,从而使确定同一钢种n值的工作大大简化,尤其便于估算实验室难以测量的超薄或超厚材料的n值。     

能源互联网下电能计量系统改进技术研究

为了提高电能计量能力,在能源互联网下对电能计量技术系统进行改进研究。采用接线式精密交直流(AC/DC)电流传感器将AC转化为DC。采用高精密DC电流分流器,以提高分流器检测和校准的准确率。研究了基于快速傅里叶变换(FFT)和数字信号处理(DSP)改进算法的谐波电能计量,并对FFT算法进行改进。在原有的算法基础上加上了窗函数。在进行FFT之前,对时序信号实行特定的不等加权,让断开的街区端整齐。通过采用Nuttall窗函数,能够消除旁瓣泄漏,以便减小频谱误差,使旁瓣的衰减速度达到最快。这提高了谐波电能计量能力,实现了精密准确的谐波电能计算。试验结果表明,对基波有功电能测量的相对误差均小于0.001,对谐波有功电能测量的相对误差最小为0.04、最大为0.42。     

浅论新时期的建筑工程施工技术及项目管理

党的十八大以来,我国建筑事业迈向了新的时期和起点,作为现代建筑施工企业如何在确保建筑工程施工技术水平的同时加强建筑工程项目的管理,已成为新时期的建筑施工企业可持续发展的必经之路.基于此,笔者将本文命名为《浅论新时期的建筑工程施工技术及项目管理》;首先就新时期的建筑工程施工技术问题进行了浅论;然后就如何加强新时期的建筑工程项目管理提出了几点浅见;最后对全文进行了小结.旨在与同行进行业务交流,不断提高建筑施工技术与项目管理水平,促进我国建筑事业的可持续发展.