水轮机调速器电液随动系统建模及其辨识方法

为了在保持简便性的条件下尽量减小水轮机调速器电液随动系统的模型误差,从电液随动系统内部各主要状态变量的相互关系出发,建立了电液随动系统线性模型并用斐波那契法辨识其线性参数;经分析可知其模型误差主要来源于接力器速度限制,进而在该线性模型的基础上加入限速环节,以此建立电液随动系统非线性模型并用粒子群算法辨识其非线性参数。仿真试验表明,该非线性模型的模型误差较小,且结构较为简单,参数较好获取。     

调速器电液随动系统典型故障的仿真及分析

为了提高对调速器电液随动系统故障诊断的准确性和效率,本文先建立了调速器电液随动系统非线性模型,并在此模型的基础上根据故障类型引入相应的故障模型,并设置适应于模拟故障需求的仿真条件和故障参数,最后依据控制电流、比例伺服阀阀芯位移、主配压阀阀芯位移和接力器行程的故障波形来总结故障的表现特性,探讨相应的故障发生机制并提出故障...