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离散卡尔曼滤波用于GPS动态变形数据处理 总被引:15,自引:0,他引:15
研究了一种卡尔曼滤波算法,通过算例对我国1998年洪水期某大坝的实测GPS动态变形数据,采用自编软件(用C语言)进行处理,其成果图形象直观地显示出滤波值数据曲线与原始数据曲线的变化趋势基本一致。同时验前与验后的单位权方差σ^∧2奶相近,并且滤波值中误差σ^∧滤也比观测值中误差σ^∧小得多,该离散卡尔曼滤波数学模型较好地模拟了目标系统的物理的物理变化规律,其程序运算结果对于改善GPS动态变形的数据精度的效果比较理想。 相似文献
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自行设计热解装置,对废弃印刷线路板进行了真空热解,并对热解产物进行了分析。在热解终温550℃,升温速率10℃/min的条件下,得到的热解产物中液、气体、固三种产物的质量分数分别为18.13%、8.5%以及73.37%。对热解液体进行常压蒸馏后进行气相色谱—质谱联用分析,发现热解油中主要成分为苯酚和4-异丙基苯酚,且主要分布于110~230℃的馏分中,而110~230℃的馏分可以占到热解液体产物的50%以上,热解液体中水分含量17.32%左右,同时检测到2-溴苯酚的存在。而热解气体产物通过气相色谱检测,发现主要成分为CH4、H2、CO、CO2等,其中CO2主要生成于反应的初期,随着热解温度的升高,CO2含量急剧下降,而CH4和H2的含量快速上升。热解气中可燃性高热值气体含量高,可以通过燃烧实现热量回收。 相似文献
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2020年8月美国加利福尼亚州(以下简称加州)发生多轮停电事故,造成至少81万居民用户正常用电受到影响.本文结合加州电力系统运营商(CAISO)的事故调查报告,全面梳理和总结了此次事故的发展过程及原因.最后结合浙江电网实际情况,提出了预防极端自然灾害天气、适应可再生能源装机快速增长、外来电占比过高风险、加强和完善电力需... 相似文献
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既有线涵洞接长施工,需要破除既有涵洞接长部分的八字墙及其基础。面临最大的问题就是既有线的边坡安全防护,人工挖孔桩在边坡防护中作为使用安全、经济的施工方案。能够保证整个工程能正常完成施工任务。 相似文献
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通过烘箱储存试验,以过氧化值(POV)为参考指标,研究了汉麻籽油在63、50、37、30、25、20℃下的氧化稳定性。采用油脂氧化酸败仪(Rancimat)法比较了汉麻籽油与其他油的氧化稳定性,以及抗氧化剂对汉麻籽油的抗氧化效果。烘箱试验表明,温度越高,氧化反应的活化能(Ea)越小,汉麻籽油氧化越快。汉麻籽油的氧化稳定性要远低于菜籽油和棕榈油,将汉麻籽油与菜籽油调和可增强其氧化稳定性。TBHQ的抗氧化效果优于其他抗氧化剂,柠檬酸具有很好的增效作用。添加200 mg/kg TBHQ和100 mg/kg柠檬酸可将汉麻籽油在100℃的诱导期(Oxidative stability indices,OSI)延长3.2倍。汉麻籽油的诱导期随温度的升高呈指数递减趋势,利用外推法预测其货架寿命误差较大。 相似文献
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