端面指示表的误差分析

端面指示表是一种测量精度较高的机械式测微量表。由于其表盘与量杆的位置相互垂直 ,因此特别适合用于受空间位置及方向限制的轴承、汽车、精密机械等测量装置及专用机床检具上。为实现量杆与表盘的垂直布局 ,端面指示表的设计方案是在通用指示表的设计基础上在量杆与齿条之间增加了一级理论放大比为 1∶1的双正弦杠杆机构 ,这就使传动链加长 ,误差加大。为解决这一问题 ,我们将杠杆机构设计为偏心结构 ,通过调整其偏心量来保证杠杆的两臂等长 ,以减小误差。为合理分配设计精度 ,必须对端面指示表的传动链进行误差分析。　　1　传动原理端面…     

混合电动车能量回馈控制系统设计

制造高性能的混合动力电动车的关键是其各个子系统的协调工作,以及各个子系统之间检测参数的共享,因此对各个子系统之间通信的实时性和信息共享性具有较强的要求。本文主要研究基于CAN总线的混合制动能量回馈系统,采用SAE 1939协议,搭建了CAN总线整车控制网络,系统根据工况将总制动力矩按不同比例分配为能量回馈制动、机械制动和ABS制动,实现最优制动。     

展成式磨齿机的二轴联动控制系统设计

开发了由MPC08运动控制卡和PC机组成的开放式的数控展成式磨齿机的数控系统。该系统以通用的Window s操作系统作为开发平台,同时具有硬件和软件的开放性;可以实现数控系统和伺服控制系统间的通讯,可以使多轴进行数控系统的自动控制,无需手动,使操作更简便,通过VC++即可实现编程。     

基于DSP的混合动力公交车整车控制器系统设计

本文基于DSP设计了串联式混合动力公交车的动力总成控制器,在建立需求分析的基础上,制定了基于串联式混合动力公交车的控制策略,并以此为根据,设计了动力总成控制器的硬件方案和软件方案,经实践证明该设计满足电动车公交车的性能要求。     

七轴联动并串联机床的研制

介绍了哈尔滨量具刃量厂与哈尔滨工业大学联合开发的七轴联动并串联机床的结构方案及性能指标。该机床具有七自由度，双平台，可实现空间任意复杂形状的曲面加工。     

齿轮测量中心的全闭环系统设计

齿轮测量中心要求具有测量精度高、测量速度快、重复性好、操作简单、安全可靠等特点。文中采用运动控制器作为控制单元,交流伺服驱动器作为驱动机构,伺服电机作为执行机构,光栅及电感作为精密传感,数据采集卡作为位移检测及数据采集,微型计算机通过VC++编程作为上位控制、数据处理及界面显示,从而实现齿轮测量中心的全闭环交流伺服运动控制系统。