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3-P//R⊥4⊥R新型三维平移并联机构的工作空间及奇异性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
主要分析了3-P//R⊥4⊥R新型三维平移并联机器人机构的工作空间及奇异性。提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法,给出了相应的计算框图,并得到了并联机构工作空间的形状。研究表明该机构具有较好的工作空间且在有效的工作空间内不产生奇异,是一种理想的三平移可选机型。 相似文献
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一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制 总被引:6,自引:1,他引:5
提出了并联运动振动筛的新概念,设计了一种新型空间二自由度并联机构,固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转动(其中一个为独立转动,一个为衍生转动),筛面轨迹为空间复杂曲线,适合于高效物料筛分运动;建立了该机构运动学正逆解数学模型,根据振动筛分工艺要求,设计了杆件长度,并进行了相应的三维实体运动仿真;还导出了上平台各点运动轨迹方程,用MATLAB绘出了相应的轨迹曲线,为该机构工艺参数的进一步优化设计奠定了基础;最后研制了样机. 相似文献
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原位复合法制备多壁碳纳米管/聚对苯二甲酸乙二酯复合物 总被引:1,自引:1,他引:0
采用原位复合方法,合成了不同多壁碳纳米管(MWNTs)含量的PET纳米复合物。实验中采用超声波辅助(方法A)和球磨辅助(方法B)两种分散方法?用扫描电子显微镜(SEM)、差示扫描量热分析fDSC)、Instron拉伸实验等手段对MWNTs及其在PET基质中的形态、复合物的熔融和结晶行为以及物理机械性能进行了袁征。结果表明:MWNTs能够均匀分散于PET中,且长径比较小的MWNTs的分散程度更好一些。聚合物熔体结晶过程中,MWNTs具有明显的成核作用,最大可使熔融结晶温度提高24.1℃。与纯PET材料相比,含0.4%MWNTs的PET复合材料(A—PET-4)的拉伸强度和杨氏模量分别提高约17%和25%,断裂仲长率则大幅度降低。 相似文献
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吸烟可以引起一系列严重疾病,吸烟对健康的危害已成为人类面临的重大公共卫生问题.尽管科学研究和医疗工作者试验了各种方法,但是效果仍不理想,控烟已成为一个世界性难题.为了寻找破解这一难题的新战略,我们研制了一种茶质滤嘴(国际发明专利:PCT/CN2009/000763)可以对吸烟依赖有明显的祛致瘾作用,而且初步探明了其作用机理.在第一批临床试验发现,吸烟志愿者使用茶质滤嘴两个月,吸烟量减少52%左右,其中31%减少到0.在另一批临床试验发现,吸烟志愿者使用茶质滤嘴三个月,吸烟量在第一、二和三个月分别减少约48%,83%和91%,在最后一个月每天吸烟量由原来平均每天24.5支减少到每天3支左右(ClinicalTrlals.govldentlfier:NCT00971529).动物试验发现,茶质滤嘴中的茶氨酸可以明显抑制小鼠对尼古丁的偏爱,与尼古丁乙酰胆碱受体(nAChRs)抑制剂有类似的效果.测定小鼠脑nAChRs发现,茶氨酸处理动物可以抑制尼古丁引起的三种尼古丁乙酰胆碱受体亚基的表达上调,而且多巴胺释放增加受到明显抑制.茶质滤嘴还可以明显降低吸烟产生的有害物质,降低吸烟引起动物的急性毒性和慢性致癌性.本工作发现了抑制烟草和尼古丁成瘾的新物质,茶质滤嘴和茶氨酸,提供了一种可以战胜吸烟危害的新策略.该工作的实施和推广将可以保护当代和后代免受吸烟对健康、社会、环境和经济造成的破坏性影响,对建设和谐的人类文明社会和国民经济的持续发展具有重要意义. 相似文献