浅谈等电位联结的施工

本文讨论了等电位联结,以及等电位联结安装在施工中存在的不足,并提出施工安装中应注意的问题。     

高温气候下沥青混凝土心墙连续碾压施工结合面温控试验研究

在夏季高温气候沥青混凝土心墙连续多层施工时,为减少等待结合面温度降至规范要求上限值90℃的时间,通过室内试验模拟结合面温度提高后心墙连续两层铺筑的情况,分别研究了结合面温度在90℃、100℃、110℃情况下沥青混凝土的压实性和变形情况,并进行了现场试验论证。室内试验结果表明:心墙沥青混凝土结合面温度降至100℃时,上层沥青混凝土的孔隙率为2.88%,下层沥青混凝土的最大侧向应变值为2.78%;结合面温度为110℃时,上层沥青混凝土的孔隙率为3.85%,下层沥青混凝土的最大侧向应变值为4.00%。现场试验结果表明:结合面温度为100℃时的上层沥青混凝土孔隙率和渗透系数均满足规范要求。因此,沥青混凝土心墙连续多层碾压时,结合面温度提高至100℃的施工质量可以得到保证。     

基于ARM9的嵌入式LINUX地震数据采集系统设计

本文简要地介绍了微处理器AT91RM9200和嵌入式LINUX操作系统,同时计论了地震数据采集系统的硬件设计以及相应的软件设计方法.     

用于烯烃复分解反应的钌茚基催化剂的合成研究进展

基于钌金属的烯烃复分解反应现今已成为一种至关重要且快速有效的催化反应类型,在聚合领域以及现代有机合成的应用方面起着改革性的推进作用。作为烯烃复分解反应催化剂的一种,钌茚基催化剂在该领域得到成功应用。结合近年来钌茚基催化剂在烯烃复分解反应中的合成研究进展,简述了其发展过程,介绍了该领域创新性的研究成果,重点论述了一些新型钌茚基催化剂的合成方法,并且探讨了辅助配体的结构对催化剂稳定性和活性的影响,最后对其发展方向以及应用前景进行了展望。     

Er对原位ZrB2/A356.2复合材料组织与性能的影响

采用原位合成法制备ZrB_2/A356.2复合材料,研究了引入ZrB_2对A356.2铸态微观组织的影响以及不同Er含量对复合材料铸态微观组织及力学性能的影响。结果表明,引入ZrB_2后α-Al晶粒和粗大共晶Si发生略微细化,添加Er后α-Al晶粒细化明显,并且Er对共晶Si有很好的变质效果,α-Al由粗大树枝晶变为蔷薇状、球状,共晶Si从粗大的针片状变为细小的短棒状、球状,有效提高了复合材料的力学性能。当Er添加量为0.10%(质量分数)时,其细化变质效果最为明显,复合材料力学性能提高最为显著。     

Curvature continuous path generation for autonomous vehicle using B-spline curves

In this paper we introduce a roadmap algorithm for generating collision-free paths in terms of cubic B-spline curves for unmanned vehicles used in mining operations. The algorithm automatically generates collision-free paths that are curvature continuous with an upper bounded curvature and a small slope discontinuity of curvature at knots, when we are given the locations of the obstacles, the boundary geometry of the working area, positions and directions of the vehicle at the start, loading, and the goal points. Our algorithm also allows us to find a switch back point where the vehicle reverses its direction to enter the loading area. Examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithms.     

基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

基于GPRS的助航标志监控系统设计与应用

本文主要针对GPRS在无线监控数据传输方面的应用,介绍了一种基于GPRS网络的嵌入式助航标志远程监控系统的设计方法.方案利用GPRS的Internet接入功能,通过对现场助航标志各参数的采集,利用W77E58单片机和GPRS终端设备,实现数据的实时采集和传输,达到了对助航标志遥测遥控的目的.     

高纯α-AlH3的合成及表征

为制备高纯α-AlH3,将LiAlH4与AlCl3在乙醚溶液中反应,制备并分离出固体AlH3乙醚络合物,其在甲苯中90℃下脱醚2h可制得纯度为99.5％的α-AlH3,产率96.4％.对高纯α-AlH3进行了XRD、红外、元素分析、TG/DSC、SEM表征,同时考察了α-AlH3的结晶条件和稳定性.结果表明产品结晶性好、纯度高、性质稳定,合成方法具有操作简便、收率高、重现性好等优点.     

基于某工程实践的软基处理监测检测研究

以芜湖市某冲压地沟软基处理过程的监测及检测结果为研究对象,分析了该区地基处理后的地表沉降、孔隙水压力、深层土体水平位移、现场十字板剪切、室内土工试验等监测与检测数据。