直线步进电机在机器人中的应用

现代机器人技术和柔性自动化生产线系统的很多机构中，开发了没有辅助变换装置的直线移动机构。这样的机构能保证完成复杂的运动并具有较高的定位精度和较宽的调速范围。这种装置系以直线步进电机为基础，并用微机完成其控制。俄罗斯扎包罗日斯克机器制造学院“电力拖动和工业自动装置”教研室对直线步进电机进行了较深入的研究，并制成了直线力从1～3000N的直线步进电机的拖动装置。图1给出了5相直线步进电机的结构图（由定子1和转子2组成）。其定子与普通步进电机的定子相近，而转子是一支穿在走子中间的圆柱体。转子由一组铁氧体5和非磁…     

不同种类糕点在不同温度条件影响下的微生物检验

随着人们生活水平的提高,生活方式及饮食习惯的改变,糕点因其口感好、方便携带等优势逐渐在各行各业人的饮食中得以普及。但糕点生产工艺相对简单,生产门槛较低,对微生物控制不严格,且糕点一般由面粉加入奶制品、糖、黄油等混合加工制成,因此在加工、运输和储存过程中,受到温度、湿度、空气等因素的影响,很容易被微生物污染。基于此,本文主要针对日常生活中不同种类及包装糕点在不同温度条件下的常见微生物指标进行测定,包括菌落总数、大肠菌群和霉菌。     

综合业务卫星通信网的设计

目前的卫星通信系统主要有FDMA／MCPC、FDMA／SCPC、MF-TDMA等技术体制,其中MF-TOMA存在明显优势,分析了帧中继接入及MF-TDMA卫星通信体制的优点。根据用户需求及网络规模,对卫星通信体制进行了选择,设计了一个支持综合业务传输的帧中继MF-TDMA卫星通信系统。对业务量计算、载波数量选择、载波速率选择等系统设计关键问题进行了重点设计。     

培养肉的研究进展与挑战

培养肉是指用畜禽干细胞经过体外培养生产出来的肉类,它不需要经过动物养殖,直接用细胞培养而来。培养肉技术是近年来兴起的一项具有颠覆性的未来食品生产技术。本文总结了培养肉的发展历程,从干细胞获取、干性维持、无血清培养、扩大培养、大规模分化、食品化技术、产品安全评价与管理规范7个方面对培养肉的研究现状进行分析,提出培养肉技术发展方向与挑战,为培养肉相关领域的技术发展提供参考。     

步进电动机步距角测量的一种方法

工作原理整个系统由万向分度头、步进电动机、驱动电源、角度定位盘、传感器和数字万用表组成。如图1所示。步进电动机的一端固定在万向分度头上,另一端(轴伸端)固定一个角度定位盘,如图2所示。在角度定位盘上开一个0.1mm左右的细缝,用此细缝来标记步进电动机转子转过的角度。与角度定位盘     

110BF003型反应式步进电动机的功率驱动器的改进

目前,国内许多微电机厂生产的110BF003型三相反应式步进电动机,其主要技术数据和指标为:电压80伏,电流6安,步距角θ_b=0.75°/1.5°,最大静转矩T_k≥80公斤·厘米,负载启动频率f=1500步/秒,空     

可食用农产品中氨基甲酸酯类农药残留检测方法的研究进展

氨基甲酸酯类农药由于低毒性、药效好等优点,被广泛运用于种植业当中,但其使用限量应严格遵守国家标准要求,不可超范围、超限量使用。本文通过查阅文献资料,总结可食用农产品中氨基甲酸酯类农药残留检验检测技术,并对各检测技术进行分析及阐述,对氨基甲酸酯类农药残留的未来检测发展趋势进行了探讨,以期在方法参考、技术支撑等方面为该类农药残留检测提供一定的借鉴。     

3G移动定位业务

为用户提供移动定位业务是未来移动通信网的一个重要发展方向,该业务能够在移动台处于空闲状态或通话状态下获取其地理位置等信息。利用移动定位信息,网络运营商可以向用户提供各种增值业务,如位置环境信息查询、紧急救援、汽车导航、智能交通、团队管理、广告咨询发布等,同时还可以将之作为移动通信网络运行、维护和管理的辅助数据。早在1996年美国     

细胞培养肉产品监管体系的探索与展望

细胞培养肉是直接利用动物细胞进行体外培养而获得的肉类产品,有低能源消耗,低温室气体排放,低土地使用率等优点,被认为是未来替代传统肉类的可行方案之一,具有极高的潜在商业价值。然而,作为一种新型食品,其生产技术的新颖性,如按照各国现有的食品安全风险评估体系对其进行监管有一定难度。目前,各国在不断摸索、搭建细胞培养肉产品的食品安全监管体系。截至2022年,新加坡和美国先、后为细胞培养肉产品开绿灯,1家公司的细胞培养鸡肉块已经成功在新加坡市场上售卖,美国1家公司成功通过美国食品药品监督管理局的上市前咨询审查流程。两个国家制定的关于细胞培养肉产品的食品安全风险评估体系文件对其他国家和地区的相关监管部门以及细胞培养肉行业从业者有着重要的参考和研究价值。本文总结新加坡、美国、欧盟以及中国在细胞培养肉食品安全评估方面的探索工作,提出对我国未来细胞培养肉监管体系建设的建议,旨在推动我国细胞培养肉产品的风险评估体系建设,促进行业的发展。