解脂耶氏酵母lip2脂肪酶水解谷维素产生阿魏酸的研究

对解脂耶氏酵母(Yarrowia lipolytica)脂肪酶水解谷维素产生阿魏酸的酶反应体系进行了研究。实验发现解脂耶氏酵母全脂肪酶粉(105U/mg)在50mmol/L p H7.0 Tris-HCl(含7.5mmol/L黄胆酸钠),100mmol/L p H6.0磷酸钠缓冲液(含1000U脂肪酶)的体系中,水解产生阿魏酸的得率为2.94%。为了进一步提高脂肪酶水解效率,对解脂耶氏酵母脂肪酶中主要组分lip2脂肪酶基因进行了克隆,整合至毕赤酵母GS115基因组后发酵制取lip2脂肪酶粉(70.1U/mg),于上述酶解体系中进行水解谷维素实验。实验结果表明阿魏酸产率为2.87%。获得的lip2脂肪酶催化效率略低于全脂肪酶粉催化效率,但是获得了单一的脂肪酶基因,为进一步采取分子进化技术提高其催化能力奠定了基础。     

响应曲面法优化碱水解谷维素制取阿魏酸的工艺

以谷维素为原材料,利用响应面法优化其碱水解制取阿魏酸的工艺.在单因素实验的基础上,以水解时间、碱浓度、底物浓度为影响因素,应用Box-Behnken中心组合方法进行三因素三水平实验,以阿魏酸得率为响应值,进行响应面分析.结果表明,碱水解谷维素制取阿魏酸的最佳工艺条件为:水解时间12.5h,碱浓度(NaOH质量分数)为12％,底物浓度6.57mg/mL,阿魏酸得率的理论预测值为72.68％,验证值为71.33％;与预测值相对误差仅为1.89％.此工艺利用谷维素用碱水解制取阿魏酸,其方法可靠、易行,得率较高.     

基于EDEM的地下铲运机铲装过程仿真研究

针对地下铲运机自主铲装功能中铲装阻力的计算问题,利用EDEM软件完成数值模拟计算,利用软件生成矿石料堆模型,导入铲斗模型,设定铲斗动作,完成铲装过程的仿真。其中矿石模型的生成考虑矿石的尺寸分布,以及矿房矿石的体量,尽可能贴近实际情况。完成仿真后,总结铲装过程中铲装阻力的变化规律,为自主铲装功能的实现提供参考。     

地下铲运机自主行驶过程中转向死区的研究

地下铲运机依靠车载控制器输出的指令控制行驶方向,实现自主行驶。虽然控制器输出是线性的,但是地下铲运机动作却不是,当输出值过小,地下铲运机不转向,存在转向死区现象。对此开展研究,通过对死区的理论分析,试验测试,优化地下铲运机的控制算法,进而减小地下铲运机在行驶过程中死区的影响,提升自主行驶的控制效果。     

低糖胡萝卜果脯加工工艺及对β-胡萝卜素和维生素C含量的影响

目的研究以新鲜胡萝卜为原料,制作低糖胡箩果脯的加工工艺。方法以正交试验法研究工艺条件对β-胡箩卜素和维生素C含量的影响,并评价其感官指标。结果胡萝卜果脯最佳生产工艺组合:切片厚度0.8 cm,糖液浓度50%,糖煮时间30 min;渗糖液添加组分:25%蔗糖,25%果葡糖浆,0.5%柠檬酸,0.1%甜菊糖苷和0.4%明胶。结论最佳工艺条件下产品β-胡萝卜素含量达3.55mg/100 g,维生素C保存率为51%。     

反胶团法提取文冠果种仁蛋白的后萃条件研究

以文冠果种仁为原料,利用反胶团法萃取文冠果蛋白,在前萃的基础上研究后萃试验工艺参数.试验考察了后萃条件即后萃水相pH、离子浓度、后萃温度、后萃时间等对文冠果蛋白后萃率的影响.后萃最佳工艺条件为:KCl浓度1.2 moL/L、pH值4.0、后萃时间45 min、后萃温度为60℃.KCl浓度、pH值和温度对后萃率的影响均显...     

地下铲运机信标识别辅助定位算法

针对地下铲运机无人驾驶,提出一种利用激光扫描器识别信标的辅助定位算法,在模拟巷道中进行测试。根据信标特征设计出利用激光扫描传感器进行数据采集的信标,并设计出相应的辅助定位算法。在铲运机行驶过程中,利用信标识别辅助定位,实现铲运机的无人驾驶控制的调整,主要是识别巷道中的岔路口、转弯转角等特殊路段。实践证明本方法为地下铲运机的无人驾驶提供了一种简单易行的辅助定位方法。     

猫屎瓜籽油提取及脂肪酸组成分析

目的:研究猫屎瓜籽油(Decaisnea Insignis seed oil,DIO)溶剂法提取的最佳工艺,猫屎瓜籽油的理化性质、脂肪酸组成。方法:利用响应曲面法(response surface methodology,RSM)建立溶剂法萃取猫屎瓜籽油的数学模型,获得最佳萃取工艺;利用气相色谱-质谱法测定猫屎瓜籽油中脂肪酸组成及含量。结果:最佳工艺条件:提取温度77℃、提取时间8h、料液比(g/mL)1:20,此条件下提取率28.14%;猫屎瓜籽油中单不饱和脂肪酸相对含量75.44%,其中棕榈油酸相对含量59.75%、9-油酸相对含量14.81%、8-油酸相对含量0.88%。结论:溶剂法提取猫屎瓜籽油油脂品质好;猫屎瓜籽油中单不饱和脂肪酸尤其是棕榈油酸含量高,可作为棕榈油酸的新油源。     

基于模糊PID控制理论的地下铲运机工作机构运动轨迹研究

本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计了动臂油缸和转斗油缸的模糊PID控制器,并对转斗油缸运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明：工作油缸基本能按照设计轨迹运动,误差在合理范围内,铲装工作机构的模糊PID控制器设计合理可靠。     

基于土力学原理的地下铲运机自主铲装过程力学特性分析

本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,分析了地下铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对铲装过程进行分析,获得了连续且光滑的铲装轨迹曲线,基于土力学原理,建立了铲取阻力受力模型,提出了一种铲装阻力的估算方法：在铲装过程中,假定铲装阻力和铲运机的牵引力动态平衡,利用牵引力来估算铲装过程的铲装阻力。为自主铲装控制算法设计和自主铲装运行提供理论参考和技术支持,具有重要的工程应用价值。