气动潜孔锤跟管钻进技术在岩土工程勘察施工中的应用

以渤船重工新型总装生产线工程岩土工程勘察项目为依托，应用KG940 A型高风压履带式潜孔钻车﹑采用气动潜孔锤跟管钻进工艺，结合空气正循环排渣方式，摸索总结出一套针对复杂破碎覆盖层的干式成孔新方法，钻进效率及钻孔质量显著提高，为岩土工程勘察勘探孔施工增添了一种新的思路。     

气动潜孔锤跟管钻进技术在岩土工程勘察施工中的应用

以渤船重工新型总装生产线工程岩土工程勘察项目为依托,应用KG940A型高风压履带式潜孔钻车﹑采用气动潜孔锤跟管钻进工艺,结合空气正循环排渣方式,摸索总结出一套针对复杂破碎覆盖层的干式成孔新方法,钻进效率及钻孔质量显著提高,为岩土工程勘察勘探孔施工增添了一种新的思路。     

批发价格契约下考虑公平关切的供应链协调及契约设计

本文将公平关切分为利己性和利他性两因子,在不同因子水平下研究了批发价格契约下供应链的协调及旁支付契约设计。发现虽然供应链仍不能协调,但是当零售商追求利他性的同时会促进利己性的实现,使零售商的最优决策更加接近系统最优;当零售商追求利己性时会达到损人不利己的效果使零售商的最优决策偏离系统最优,并添加算例进行了验证。同时,还发现公平关切因子与旁支付函数系数无关。     

订单延迟时基于明确/模糊联盟博弈的供应链运营优化

为研究含有单制造商和多零售商的供应网络中基于订单延迟经济生产批量模型的订货库存联合优化问题,以明确联盟博弈和模糊联盟博弈分别研究该供应链在确定和模糊环境下的最优订货/库存策略.证明了有限信息共享时的订货成本博弈和深度信息共享时的存货(及缺货)成本博弈的联盟稳定性和解的存在性.解析和仿真分析表明,扩充Shapley值较比例法则在成本分摊上更为合理,当联合订货分散存货策略转变为集中存货策略时,仅有前者能实现成本分摊的Pareto改进.进而构建联合订货模糊联盟博弈,证明该模糊联盟的核非空,给出模糊Shapley值作为模糊博弈的合理成本分摊方案,并以数值算例演示和验证了解的有效性.最后给出未来的研究方向.     

流式细胞仪检测铝胁迫诱导的花生悬浮细胞程序性死亡

以耐铝品种99-1507和铝敏感品种中花2号为材料,应用荧光显微镜和流式细胞仪研究铝对悬浮细胞活性及其线粒体生理的影响,并检测悬浮细胞程序性死亡率。结果表明：铝处理12h后,随着铝浓度增加,悬浮细胞FDA（Fluorescein diacetate）荧光信号逐渐减弱,PI（Propidium Iodide）荧光信号增强,细胞活性下降;线粒体超氧阴离子含量和H202含量随着铝浓度的增加逐渐上升;线粒体膜电位（△ψm）随着铝浓度增加逐渐下降,中花2号下降幅度大于99-1507。501μmol／L及其以上浓度的铝可以显著诱导花生悬浮细胞程序性死亡,铝浓度越高死亡细胞数量越多,同等浓度铝处理下中花2号细胞死亡率高于99-1507,差异达到显著水平。应用流式细胞仪能够准确地检测悬浮细胞程序性死亡的发生情况,细胞程序性死亡率与花生品种的耐铝性呈负相关关系。     

一种改进EKF的PMSM无传感器控制策略

在无传感器的永磁同步电动机控制系统中,环境温度的变化会引起电机的参数(如电感、电阻等)的变化,扩展卡尔曼滤波器(EKF)的增益矩阵并不能自适应调整跟踪变化,特别是突变的状态变量的变化,导致状态估计不准。针对稳态时跟踪能力变差的问题,引入一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)来估算转子速度和位置,仿真结果表明,该算法能改善扩展卡尔曼滤波器的动态跟踪能力,具有精度高、实时性强,鲁棒性好,适合于频繁起动、制动等工作应用场合。     

电动力鱼雷推进无刷直流电机参数在线辨识研究

电动力鱼雷推进电机在运行过程中环境温度不断地变化,由此而引起电机参数(包括电阻、电感及永磁体等)的变化会对位置/速度伺服性能造成不确定性影响,在线参数辨识成为提高控制性能的重要方法。提出了一种无刷直流电机的离散化递推可辨识模型,该模型以无刷直流电机的全微分方程为基础,以定、转子的相对位置构造反电势位置函数,推导了逆变器输出电压与电机相电压关系,辨识中输入量为逆变器端口电压、电流及电机转速信号,输出为定子电阻、电感、转动惯量及与负载有关的参量。基于该模型的最小二乘辨识法原理简单,运算量小,实时性高,适用范围广。特别是无需特定的激励源,仅仅采用PWM激励源就可以得到理想的辨识效果,避免了伪随机序列激励对系统运行造成的影响。     

越障式单/双线电动飞车的设计与应用

针对目前走线装置不可翻越间隔棒这一现状,提出一种结构简单,操作方便,可翻越间隔棒,用于单导线和双分裂导线的电动走线装置。该装置采用电机驱动,可有效降低作业人员劳动强度,将有效提升线上作业水平,全面提高设备的可靠性。     

带电更换钢管杆玻璃绝缘子组合工具的研制

钢管杆作为一种新型输电杆塔,在城市电力建设中优点突出,因而被广泛应用。钢管杆输电线路多采用同塔多回架设,其结构尺寸紧凑,作业空间狭窄,难以开展绝缘子带电更换。本文针对110~220kV同塔多回钢管杆线路特点,通过对工器具的材料选择、制作和试验,研制出了带电更换玻璃绝缘子工具;同时,通过危险率校核提出了满足现场作业要求的作业方法。研究结果可为钢管杆带电作业工器具的研制提供参考,对推动钢管杆带电作业具有重要意义。     

大直径贯通式潜孔锤局部气举反循环钻进工艺的试验研究

本次试验在厂内50m试验井进行,试制SH25H液压风动冲击钻机,配置可伸缩式钻杆保证连续进尺,采用大直径贯通式气动潜孔锤组合局部气举反循环钻进工艺。试验表明钻进效率和钻孔质量显著提高,为多工艺冲击回转钻进技术增砖添瓦。