异侧布置缝-孔-堰组合式鱼道紊流结构试验研究

我国沿海沿江洄游性鱼类众多,单一式鱼道难以满足鱼类不同溯游习性的要求。迄今,人们对单一式鱼道研究较多,而对组合式鱼道仅限于数值模拟工作,试验研究几乎是空白。本文对凹口堰-矩形中孔-竖缝组合式鱼道的紊流结构进行了较为系统的试验研究。采用声学多普勒测速仪（ADV）量测了鱼道水池内各点的三维瞬时流速,分析了组合式鱼道的流动特征、时均流速、紊动强度、雷诺应力、频谱特性、相关函数及紊动尺度。试验研究结果表明：与单一式鱼道比较,组合式鱼道水流具有显著的三维流动结构;纵向流速在水平面上存在明显峰值区,横向流速和垂向流速显示在横断面上存在旋涡区;在竖缝壁面射流与孔口射流汇聚区,纵向、横向及垂向紊动强度均较大,合并后则逐渐减小;雷诺应力峰值区主要出现在多股射流交汇区;纵向脉动能量主频峰值大小为孔口>凹口堰>竖缝;纵向脉动流速表现出随时间的相关性,并有凹口堰>孔口>竖缝,且沿程波动周期延长;积分尺度和微分尺度显示涡旋结构与组合式鱼道的流区有关。     

粮仓螺旋机器人螺杆推力模型构建与实验验证

目的：构建更加精确的粮仓螺杆推力模型。方法：利用数理模型进行建模,结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程,建立剪切应力模型,并由剪切应力模型推导出螺杆的推力模型。通过设计并搭建试验装置,采用不同转速和压力组合进行全因素试验,将测得的试验数据与理论值进行对比。结果：推力模型理论值与试验值接近,曲线变化趋势相同,轴向推力模型平均相对误差为14%,阻力转矩模型平均相对误差为24%。结论：结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程提出的不同深度下螺杆推力模型具有较高的可靠性。     

多航带LiDAR强度信号校正实验研究

LiDAR不仅能获取目标的三维信息,还能记录它的回波强度。针对强度信息在传播过程中受到外界因素的影响而含有较大误差的问题,从强度在传播过程中的衰减机理出发,提出一种多航带数据的强度自动校正算法。该算法基于雷达方程削减环境因素的影响提升强度信号精度,基于多航带重叠区的冗余数据自动筛选同名激光脚点,并针对同名样本的剩余强度差异,构建新的经验模型,消除航带间强度差异。实验结果表明,所提出的算法能够有效改进航带间强度差异并提高LiDAR强度数据的分类精度。     

异侧缝-孔组合式鱼道水力特性试验研究

在异侧布置竖缝与矩形中孔组合式鱼道水槽中,利用声学多普勒测速仪(ADV)量测了鱼道水池中的三维瞬时流速,剖析了不同水平面、纵剖面和横断面上的流动特征,给出了时均流速、紊动强度和雷诺应力的变化特征.试验结果表明:水平面上流动特征呈孔口射流与竖缝壁面射流汇聚,并在水池内形成一个顺时针方向的大旋涡;位于孔口纵剖面上的最大纵向...     

近景影像特征点匹配方法比较研究

近景摄影测量因其拍摄方式灵活,影像之间的相对几何变形大,常导致同名点匹配失败.本文采用SIFT、SURF、FAST+BRIEF和ORB 4种计算机视觉算法,对不同场景和摄影条件下的近景像对进行特征点检测与描述,结合BFMatch和FlannMatch两种方法对特征点实施匹配.实验表明,所用算法的计算耗时越长,匹配结果越好.SIFT、SURF适合于高精度连接点的自动生成,而FAST+BRIEF和ORB可用于相对几何变形小的立体影像密集点匹配.