现代控制技术在超滤机控制系统中的应用

根据超滤机的基本结构,探讨了单片机、可编程序控制器在超滤机中的应用,介绍了一种分级控制系统,并讨论了超滤机控制系统的发展方向,指出随着控制系统硬件成本的不断降低和控制软件功能的不断增强,超滤机控制系统将向过程自动化、控制智能化、功能集成化的方向发展。     

超滤膜分离设备优化控制的研究

通过简化工艺,研制出了一套具有自动化程度高、操作稳定性好、人机操作界面方便、动态模拟、在线显示等特点的超滤膜分离设备,并利用所研制的超滤膜分离设备,根据超滤膜分离的机理,将优化控制技术应用于超滤膜分离生产过程中,利用该技术控制设备的主要参数(压力、流量、温度)来提高超滤膜分离的速度,减小能耗,增加原料的利用率,得到最大利润。所研制的设备用于分离南瓜多糖溶液,以最优解(0.25MPa,625mL/min,40℃)为生产参数进行生产,可使平均利润提高约9.2%。     

螺钉卡扣自动安装系统设计

针对汽车零部件中存在大量螺钉卡扣安装的问题,设计一套螺钉卡扣自动安装系统,该系统包括机械系统和自动安装控制系统.机械系统包括振动盘、自动上螺钉机、机器人、末端执行机构和工件治具五部分.自动安装控制系统包括PLC控制程序、机器人控制程序和控制界面程序.螺钉、卡扣分别由振动盘和自动上螺钉机输送至末端执行机构,再由末端执行机...     

汽车主轴带轮轴机器人打磨技术研究及应用北大核心

为解决汽车零部件CTF25主轴带轮轴精加工后的去毛刺、打磨问题,选用合适的机器人,以特定的机器人浮动主轴为例,设计专门的主轴带轮轴夹具,制造一套汽车主轴带轮轴机器人打磨设备。该设备采用双浮动主轴及双刀具技术,可以在打磨过程中完成自动换刀,以实现去除工件球道轮廓边缘、36个齿侧及D6相贯孔孔底存在的毛刺;编辑机器人打磨路径,完成机器人对CTF25主轴带轮轴的去毛刺处理,达到目视无毛刺、用手抚摸无台阶且不扎手、深孔内无铁屑残留的去毛刺标准,实现降低成本、提高效率的目的。     

宏程序在机器人电阻焊厚度检测的应用及分析

在轿车车门翼板电阻焊过程中，针对机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大和2层板材厚度增加造成的焊接质量下降问题，基于ANSYS有限元技术对B180H1烘烤硬化钢板电阻焊过程进行热传导数值模拟分析，探究板材厚度对焊接热传导效率及熔核直径大小的影响。运用FANUC伺服焊枪的板材厚度动态检测功能和宏程序跳转指令，在板材厚度极限值超出时停止机器人焊接程序并及时报警，减少板材间隙增大带来的飞溅和虚焊等缺陷，提高形核质量和焊接精度，保证轿车车门翼板电阻焊前后焊点质量的稳定。     

刀模焊接机器人工作站运动轴组合分析及编程

针对人工焊接制造甘蔗耕种双排工位刀模过程中劳动强度高和效率低下,及因连续焊接产生疲劳,造成产品质量不稳定等,设计了由FANUC焊接机器人、控制器、行走轴和变位机等组成的焊接工作站,规划工作站焊接工作流程,分析六轴机器人关节轴的坐标系,研究行走轴和焊接变位机等运动轴的运动类型、运动极限值及速度等参数设计方法。探究机器人焊接工作站运动群组设备轴联动设置方法,研究机器人刀模焊接程序编制和摆焊控制轨迹方法运用,达到提高刀模设备焊接制造效率和刀模精度质量的目的。     

具有焊缝跟踪功能的汽车座椅骨架焊接系统设计

针对汽车座椅骨架焊缝较短、焊接位置多、材料厚度较薄容易变形等难点,设计了一套自动焊系统。该系统采用PLC控制技术对变位机、工件夹具、机器人等设备进行合理的控制,避免各设备运动轨迹发生干涉,保证焊接系统的安全性;通过对视觉传感器进行设计,保证传感器的检测精度;通过视觉技术对焊缝中心点位置实时跟踪并反馈给机器人执行机构,保证座椅骨架的焊接质量;经测试,该系统焊接精度能够满足汽车座椅骨架的焊接要求。