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针对全球卫星导航系统信号完全拒止环境下的定位问题,使用超宽带(UWB)技术获取测量信息,基于多维标度变换算法(MDS)提出一种复域下的混合测距信息(TOA)和测角信息(AOA)的超多维标度定位算法(TA-SMDS),并进一步构建了复域内的核矩阵,提出复域下的超多维标度定位算法(TA-CDSMDS)。对比3种算法的定位结果,以及10°、15°、20°测角误差和不同测距误差下的定位误差,得TA-CDSMDS算法相较于TA-SMDS和MDS,有更小的定位误差,更贴近克拉美罗下界;分析不同节点下3种的计算时间,TA-CDSMDS算法在优化TA-SMDS的基础上减少28%~48%的时间,具有更好的定位性能。 相似文献
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一、柠檬龙凤卷原料:河虾12个鸡脯肉100克白芝麻20克吉士粉10克柠檬汁20克白糖30克白醋10克精盐3克味精3克料酒10克干淀粉30克色拉油15O0克(约耗100克)制法:1.将鸣脯肉片成长4厘米、宽2厘米的薄片共12片,用精盐、味精、料酒、吉上粉聘请持用。2.将河虾去头、壳,排除沙线,留尾,从腹部平片一刀,但背部相连;用盐、味精、料酒破清待用。3.将鸡脯肉摊开,把河蚌放在上面露出虾尾卷起拍上一层干淀粉。放入五、六成热的油祸中炸呈金黄色并至熟,捞出沥油,放在盘的四周。4净炒勺放在火_上,加水、吉士粉、柠檬汁、白糖、白醋、少许… 相似文献
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采用磁控溅射与低温离子渗硫复合处理工艺原位合成了CrN/MoS2固体自润滑复合膜。采用X射线光电子能谱(XPS)、俄歇电子能谱仪(AES)和扫描电子显微镜(SEM)等分析方法对CrN基固体自润滑复合膜的显微组织进行分析。并通过CETR滑动磨损试验机,对CrMoN复合膜及CrN/MoS2自润滑复合膜的摩擦学性能进行了比较研究;通过SEM对磨痕形貌进行了观察。结果显示,CrMoN复合膜经渗硫处理后,主要合成了MoS2润滑相,渗硫层厚度约为500 nm,主要相结构为CrN与MoS2及少量MoN。与CrMoN复合膜相比,CrN/MoS2固体自润滑复合膜摩擦系数较低、磨损体积较小,具有较好的耐磨性和减摩性。同时,对CrN/MoS2固体自润滑复合膜的成膜机理及磨损机制进行了探讨 相似文献
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原料:新鲜净白鱼约重300克,白虾100克,银鱼150克,笋片25克,熟火腿片25克,绿叶菜1O克,料酒50克,味精10克.熟猪油50克,胡椒粉少许.制法:1、将白鱼两侧剞花刀,白虾.银鱼分别摘洗干净,控去水分,待用.2、炒锅置旺火上烧热,倒入猪油烧至五成热时,将白鱼下锅两面略煎至微黄,倒入开水,撇去浮沫,盖上锅盖,移至中 相似文献