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介绍重卷机的主要结构、工作原理及实现张力控制的算法,给出卷径计算、通讯、PID控制的主要方案和程序。使用前馈控制算法,使PID的输出量在0~7 Hz时,系统运行9 m/s,张力控制稳定,系统平稳。  相似文献   
2.
钢帘线矫正机主要由放线工作转盘、牵引轮、矫直器、收线机组成,放线转盘上的工字轮在放线的同时可根据钢帘线的残余扭转应力随转盘转动。介绍消除残余扭转应力的原理,推导出放线转盘电机和牵引机的转速关系,给出电气控制系统的控制方法及软件结构。  相似文献   
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