面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法

对于部分可观测环境下的多智能体交流协作任务, 现有研究大多只利用了当前时刻的网络隐藏层信息, 限制了信息的来源. 研究如何使用团队奖励训练一组独立的策略以及如何提升独立策略的协同表现, 提出多智能体注意力意图交流算法(Multi-agent attentional intention and communication, MAAIC), 增加了意图信息模块来扩大交流信息的来源, 并且改善了交流模式. 将智能体历史上表现最优的网络作为意图网络, 且从中提取策略意图信息, 按时间顺序保留成一个向量, 最后结合注意力机制推断出更为有效的交流信息. 在星际争霸环境中, 通过实验对比分析, 验证了该算法的有效性.     

水轮发电机组零部件的VCI防腐技术研讨

近几年,随着VCI防腐技术的日渐成熟,我国防腐包装行业也发展迅速,出口包装的质量和要求不断刷新上限,新材料、新工艺、新技术在防腐包装上得到广泛应用,机械产品对防腐包装地要求大致分为：保护功能（防腐、防水、防氧化、防盐雾、耐酸雨、抗撞击、放各种污染物）和装饰功能（色彩、美观等）,其中最重要的是防腐技术,常规防腐是涂刷防锈油等方式;该方式需要一定的工具和措施,在使用该产品时还需要清洗等。水轮发电机组的电气部分,原来采用干燥包装,防腐时间短,操作复杂。随着水轮发电机组机械地生产制造,防腐技术的大力发展,无油防腐技术的行业意愿越来越强。VCI防腐技术以操作简单,免清洗,防腐时间长,环保等优点,进入了行业的目光。     

晨起对镜观舌 自辨体质健康(一)

正美国知名调查机构"雷切尔研究所"发布的一项最新调查数据显示,65%的美国人会在生病时对着镜子观察自己的舌头,但大部分人都看不懂。从舌头真能看出身体健康与否吗?答案是肯定的。中医讲究"望、闻、问、切",其中"望"就包括看面色、舌象等。为此,有中医专家建议,晨起时不妨注意观察一下自己的舌头,从而大致了解自己的体质和健康状况。     

水轮发电机推力轴承用弹性油箱制造工艺方法

以某电站水轮发电机组的推力轴承装配用多波纹弹性油箱制造加工为例，介绍了传统制造工艺加工中因弹性油箱的产品特殊结构形式，加工特点、难点及加工精度等制约产生的不足之处。通过现在的先进设备加工能力进行分析和研究，提出了更加科学、有效的加工方案，并通过弹性油箱的实践试制和对比，总结和完善了更加高效、便捷的具体加工方案，对产品的加工效率、技术效果和品控有了质的提升。图4幅，表1个。