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气辅注射工艺参数对气体穿透能力的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
以某轿车后车门杂物箱盖为例,利用Moldflow软件和正交实验法,评价气体辅助注射成型的主要工艺参数对气体穿透能力和气辅零件质量的影响,并给出一组优化后的工艺参数。 相似文献
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针对外部转矩干扰的非完整机器人运动不稳定、轨迹追踪控制精度较低等问题,提出了无源控制理论的控制方法。构造了非完整移动机器人的动力学模型,介绍了机器人空间运动控制的基本形式。采用无源控制方法设计了机器人末端执行器,使用李雅普诺夫综合法对无源控制闭环系统的稳定性和追踪误差的渐近收敛性进行了证明。结合具体实例,通过Matlab软件对外部转矩干扰的非完整移动机器人运动追踪轨迹和输出转矩进行仿真,并且与PI控制方法形成对比。仿真结果显示,无源控制方法的实际轨迹朝理论轨迹收敛,轨迹追踪误差较小,输出转矩波动小。无源控制方法可以避免外部转矩干扰的非完整机器人运动不稳定,提高轨迹追踪精度。 相似文献
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文本模式下的DEFORM应用 总被引:2,自引:0,他引:2
同DEFORM软件的图形用户界面模式相比,其文本运行模式有利于用户灵活控制工作流程和有针对性地进行二次应用开发.DEFORM前处理器中每一项功能的实现,均可用相应的脚本命令控制.DE-FORM主程序根据脚本指令,调用相关功能模块完成分析对象的前处理和工件成形的数值模拟.本文对文本模式下的DEFORM运行过程及其关键技术(如:坯料网格细分、重建与修补,新旧网格数据的传递等)进行介绍与讨论. 相似文献
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